एक FPV ड्रोन क्या है? यह एक नियमित ड्रोन से अलग कैसे है

 

एफपीवी "प्रथम -व्यक्ति दृश्य" के लिए खड़ा है - एक उड़ान मोड जहां पायलट वास्तविक समय में ड्रोन के ऑनबोर्ड कैमरे के माध्यम से देखते हैं, और छवि ट्रांसमिशन ग्लास पहनते हैं या इसे मॉनिटर पर देखते हैं, जैसे कि वे ड्रोन के अंदर थे, इसे सीधे .} यह इमर्सिव ऑपरेशन विधि पारंपरिक "विज़ुअल फ्लाइट" या "जीपीएस स्वत: नियंत्रण" से अलग है।

 

स्थिरता और स्वचालन को प्राथमिकता देने वाले हवाई फोटोग्राफी ड्रोन के विपरीत, एफपीवी ड्रोन गति, नियंत्रणीयता, और त्वरित प्रतिक्रिया . पर जोर देते हैं, न केवल वास्तविक समय में लाइव फ़ीड को देखते हैं, बल्कि मैन्युअल रूप से ड्रोन के दृष्टिकोण को नियंत्रित करते हैं, जिसमें पिच, रोल, यव, और अन्य दिशाओं को शामिल किया जाता है, जो आसानी से कम से कम स्वचालित सहायता के साथ हो सकता है।

 

इस प्रकार के ड्रोन का उपयोग व्यापक रूप से रेसिंग, स्टंट क्रॉसिंग, शहरी अन्वेषण, मुफ्त उड़ान प्रशिक्षण, आदि . में किया जाता है, विशेष रूप से सोशल मीडिया प्लेटफार्मों पर, आपने तंग रिक्त स्थान जैसे कि जंगलों, इमारतों, और पुलों के माध्यम से उड़ान के कुछ वीडियो देखे होंगे . ये उड़ानें FPV ड्रोन {2 {

 

हालांकि प्रवेश सीमा थोड़ी अधिक है, एफपीवी ड्रोन अधिक से अधिक DIY उत्साही, रेसिंग खिलाड़ियों और हवाई फोटोग्राफी रचनाकारों को अपने अद्वितीय "प्रथम-व्यक्ति परिप्रेक्ष्य विसर्जन" . के साथ आकर्षित कर रहे हैं।

 

यद्यपि दोनों FPV ड्रोन और साधारण ड्रोन "मल्टी-रोटर एयरक्राफ्ट" हैं, वे फ्लाइट लॉजिक, फंक्शनल पोजिशनिंग और कोर कॉन्फ़िगरेशन . के संदर्भ में अनिवार्य रूप से अलग हैं। इन अंतरों को समझने से आपको ड्रोन का प्रकार चुनने में मदद मिलेगी जो आपके लिए अधिक उपयुक्त है .}

 

1. विभिन्न नियंत्रण विधियाँ

FPV ड्रोन को FPV चश्मा पहनकर "प्रथम-व्यक्ति के नजरिए" से उड़ाया जा सकता है, और छवियां ऑनबोर्ड कैमरा . से वास्तविक समय में प्रेषित की जाती हैं।

 

साधारण ड्रोन को ज्यादातर दूरस्थ रूप से एक रिमोट कंट्रोल, ऐप या ग्राउंड स्टेशन . के माध्यम से संचालित किया जाता है। ये ड्रोन स्वायत्त होवरिंग और प्री-प्रोग्राम्ड फ्लाइट पाथ . का समर्थन करते हैं। कुछ मॉडल एक बटन के साथ बंद कर सकते हैं और एक बटन के साथ वापस आ सकते हैं।

 

2. विभिन्न उड़ान डिजाइन लक्ष्य

FPV ड्रोन गति और गतिशीलता के आसपास केंद्रित होते हैं, एक जानबूझकर दुर्घटना या नियंत्रण के नुकसान के बाद त्वरित मरम्मत और रिले के लिए अनुमति देते हैं, जिससे उन्हें रेसिंग और बाधा-आधारित उड़ान चुनौतियों के लिए आदर्श बना दिया जाता है .

 

साधारण ड्रोन उड़ान स्थिरता और शूटिंग छवि गुणवत्ता पर अधिक ध्यान देते हैं . वे स्थिर और नियंत्रणीय होने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, और फोटोग्राफी, सर्वेक्षण और मानचित्रण जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त हैं, और . की निगरानी करते हैं

 

3. सीखने में कठिनाई और प्रशिक्षण घटता काफी भिन्नता है

FPV ड्रोन के लिए पायलटों को एक निश्चित नींव . की आवश्यकता होती है

 

साधारण ड्रोन संचालित करना आसान है, और अधिकांश उपयोगकर्ता बिना किसी प्रशिक्षण . के बिना टेक-ऑफ, होवरिंग और छवि अधिग्रहण को पूरा कर सकते हैं

 

4. अलग -अलग उड़ान विधियाँ और गतिशीलता

FPV ड्रोन गतिशील उड़ान पर जोर देते हैं और रोलिंग, शार्प टर्न, और क्रॉसिंग बाधाओं जैसे स्टंट कर सकते हैं . संपूर्ण ऑपरेशन प्रक्रिया पायलट के वास्तविक समय के दृश्य निर्णय . पर निर्भर करती है

 

साधारण ड्रोन धीमी गति से आंदोलन और सटीक स्थिति के लक्ष्य के साथ अधिक सुचारू रूप से उड़ते हैं, और व्यापक रूप से एरियल इमेजिंग, जीआईएस डेटा अधिग्रहण और पर्यावरण निगरानी . में उपयोग किए जाते हैं

 

5. मोटर और छवि ट्रांसमिशन सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन में अंतर

अवयव	एफपीवी ड्रोन	साधारण ड्रोन
मोटर	उच्च केवी ब्रशलेस मोटर, उच्च थ्रस्ट आउटपुट और त्वरित प्रतिक्रिया	कम से लेकर मध्यम केवी मोटर, स्थिर संचालन, दक्षता और धीरज पर ध्यान केंद्रित करना
छवि संचरण तंत्र	अल्ट्रा-लो लेटेंसी या डिजिटल हाई-डेफिनिशन इमेज ट्रांसमिशन के साथ एनालॉग ट्रांसमिशन (जैसे कि डीजेआई ओ 3)	मुख्य रूप से एचडी छवि ट्रांसमिशन, लेकिन थोड़ा अधिक विलंबता के साथ
झगड़ा	मुख्य रूप से वास्तविक समय की छवि अधिग्रहण पर आधारित, कम-विलंबता आउटपुट के साथ	उच्च-रिज़ॉल्यूशन फोटो/वीडियो रिकॉर्डिंग मुख्य फोकस है, और कम immersive अनुभव है
बैटरी विनिर्देश	ज्यादातर 4 एस/6 एस उच्च निर्वहन दर लिथियम बैटरी	उनमें से अधिकांश 2S ~ 4S बैटरी हैं, जिनमें बैटरी लाइफ है लेकिन अपेक्षाकृत सपाट आउटपुट . है

 

6. अलग -अलग आवेदन परिदृश्य

FPV ड्रोन रेसिंग फ्लाइट्स, फ्री फ्लाइंग, स्टंट ट्रेनिंग, सिम्युलेटेड कॉम्बैट, आदि . के लिए उपयुक्त हैं

 

साधारण ड्रोन का उपयोग एरियल फोटोग्राफी, एमएपी सर्वेक्षण और मानचित्रण, कृषि छिड़काव, सुरक्षा निरीक्षण और अन्य कार्यों में व्यापक रूप से किया जाता है, जिनकी उड़ान स्थिरता और शूटिंग गुणवत्ता के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं .

 

इन 6 अलग -अलग कोणों की तुलना के माध्यम से, हम पा सकते हैं कि FPV ड्रोन अधिक चुनौतीपूर्ण और immersive हैं, जो उन खिलाड़ियों के लिए उपयुक्त हैं जो गति और नियंत्रण का पीछा करते हैं; जबकि साधारण ड्रोन उड़ान और कार्यक्षमता की आसानी पर अधिक ध्यान केंद्रित करते हैं, और प्रवेश-स्तरीय उपयोगकर्ताओं और शूटिंग की आवश्यकता वाले समूहों के लिए अधिक उपयुक्त हैं .

 

एफपीवी ड्रोन और साधारण एरियल फोटोग्राफी ड्रोन के बीच सबसे बड़े अंतर में से एक यह है कि वे "मानव-मशीन सहयोग" और "उच्च-प्रतिक्रिया कॉन्फ़िगरेशन ." पर अधिक भरोसा करते हैं।

 

संरचनात्मक रूप से, FPV ड्रोन मुख्य रूप से निम्नलिखित चार प्रणालियों से बने होते हैं:

1. पावर सिस्टम

यह FPV ड्रोन उड़ान प्रदर्शन की नींव है . कोर घटकों में शामिल हैं:

● मोटर

मोटर उड़ान के लिए आवश्यक जोर देता है और बिजली प्रणाली के दिल के रूप में कार्य करता है .इसका प्रदर्शन कई मापदंडों द्वारा निर्धारित किया जाता है:

केवी मूल्य:वोल्टेज के प्रत्येक वोल्ट . उच्च केवी रेटिंग के अनुरूप नो-लोड गति तेजी से आरपीएम की पेशकश करती है, फुर्तीली, उच्च-प्रतिक्रिया उड़ान शैलियों के लिए उपयुक्त है .

 

स्टेटर का आकार (जैसे कि 2207, 2306, आदि .): आकार जितना बड़ा होगा, जोर से मजबूत होगा, लेकिन ऊर्जा की खपत जितनी अधिक होगी;

 

निर्माण प्रकार: ज्यादातर ब्रशलेस बाहरी रोटर मोटर्स, हाई-स्पीड, हाई-टॉर्क एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त .

 

● इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC)

मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार . इसका फ़ंक्शन बैटरी से प्रत्यक्ष करंट को तीन-चरण के तीन-चरण में बदलना है, जो मोटर के लिए आवश्यक करंट को . संचालित करने के लिए आवश्यक है।

तेजी से मोटर प्रतिक्रिया के लिए उच्च आवृत्ति PWM संकेतों का समर्थन करता है, उड़ान नियंत्रक . के साथ सिंक्रनाइज़ किया गया

 

आम तौर पर, एक 4- -1 में ESC जो Blheli _32 का समर्थन करता है या इसी तरह के प्रोटोकॉल को अंतरिक्ष और वायरिंग . को बचाने के लिए चुना जाता है।

 

● बैटरी

ड्रोन को शक्ति की आपूर्ति करता है और उड़ान के समय को प्रभावित करता है और प्रदर्शन को फट करता है .

अधिकांश उच्च दर वाले लिथियम बैटरी (लिपो) हैं, जिनमें सामान्य विनिर्देश 4 एस और 6 एस हैं;

 

बैटरी क्षमता और डिस्चार्ज दर को मोटर पावर और फ्लाइट आवश्यकताओं के खिलाफ तौला जाना चाहिए;

 

विमान के धीरज, थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात और वजन वितरण . को प्रभावित करता है

 

2. उड़ान नियंत्रण प्रणाली

यह FPV ड्रोन का मस्तिष्क और तंत्रिका नेटवर्क है, जो मानव निर्देशों को विशिष्ट उड़ान आंदोलनों में परिवर्तित करने के लिए जिम्मेदार है .

● उड़ान नियंत्रक

उड़ान नियंत्रण बोर्ड अंतर्निहित सेंसर (जैसे कि गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, बैरोमीटर, कम्पास, आदि .) के माध्यम से उड़ान की स्थिति एकत्र करता है और स्थिर उड़ान . प्राप्त करने के लिए प्रत्येक मोटर को नियंत्रित करता है।

Betaflight और INAV समर्थन ACRO/दर मोड जैसे मुख्यधारा प्रणाली;

 

पायलट के इनपुट के लिए अत्यधिक उच्च आवृत्ति प्रतिक्रिया गणना करें, स्टंट के लिए उपयुक्त और हवा के माध्यम से उड़ान भरें .

 

● रिसीवर

रिमोट कंट्रोलर से सिग्नल प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है और निष्पादन के लिए उड़ान नियंत्रक को कमांड संचारित करता है .

मुख्यधारा के प्रोटोकॉल जैसे कि ईएलआरएस और क्रॉसफायर;

 

सिग्नल स्ट्रेंथ और एंटी-इंटरफ्रेंस प्रदर्शन सीधे लंबी दूरी की उड़ान स्थिरता . को प्रभावित करता है

3. इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम

FPV का "प्रथम-व्यक्ति परिप्रेक्ष्य" अनुभव पूरी तरह से छवि ट्रांसमिशन प्रणाली के कम-विलंबता प्रदर्शन पर निर्भर करता है .

● कैमरा

उड़ान के दौरान वास्तविक समय की छवियों को कैप्चर करने के लिए जिम्मेदार, दो सामान्य प्रकार हैं:

एनालॉग कैमरा: कम विलंबता, तेजी से प्रतिक्रिया, और "रफ" छवि शैली;

 

डिजिटल कैमरे (जैसे कि डीजेआई): छवि स्पष्ट है, विलंबता थोड़ी अधिक है, लेकिन अनुभव अधिक यथार्थवादी है .

 

● वीडियो ट्रांसमीटर (VTX)

कैमरे द्वारा एकत्र की गई छवि सिग्नल को एनकोड करें और इसे ग्राउंड प्राप्त करने वाले डिवाइस पर भेजें:

एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन: ज्यादातर 5.8GHz फ़्रीक्वेंसी बैंड का उपयोग करें, हस्तक्षेप को नियंत्रित करने के लिए पावर को समायोजित करें;

 

डिजिटल इमेज ट्रांसमिशन: एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन की तुलना में उच्च बैंडविड्थ और बेहतर स्पष्टता .

 

● छवि ट्रांसमिशन रिसीवर और डिस्प्ले डिवाइस

एरियल सिग्नल को डिकोड किया जाता है और एफपीवी चश्मे या डिस्प्ले स्क्रीन पर प्रेषित किया जाता है, पायलट को प्रथम-व्यक्ति परिप्रेक्ष्य प्रदान करता है और वास्तविक समय में उड़ान पथ को नियंत्रित करता है .

 

4. धड़ संरचना प्रणाली

यह उपरोक्त सभी घटकों का समर्थन और सुरक्षा करता है, और उड़ान संरचना की शक्ति और विश्वसनीयता को निर्धारित करता है .

● फ्रेम

मोटर्स, ईएससी, बैटरी और उड़ान नियंत्रकों जैसे कोर घटकों को स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है .

सामान्य सामग्री: कार्बन फाइबर (प्रकाश और मजबूत), प्लास्टिक (प्रवेश-स्तर), एल्यूमीनियम मिश्र धातु (उच्च शक्ति);

 

लेआउट संरचना वाहन के समग्र हैंडलिंग और क्रैश प्रतिरोध को निर्धारित करती है (जैसे कि एक्स-आकार, एच-आकार, आदि .) .

 

● प्रोपेलर

मोटर के साथ मिलकर, प्रोपेलर ब्लेड्स आउटपुट थ्रस्ट . प्रोपेलर ब्लेड की लंबाई, पिच और सामग्री उड़ान की गति, नियंत्रण संवेदनशीलता और ऊर्जा की खपत का निर्धारण करती है:

उच्च पिच, बड़े प्रोपेलर: उच्च गति वाली उड़ान के लिए अधिक उपयुक्त;

 

छोटे प्रोपेलर/लो पिच प्रोपेलर: लचीले और पैंतरेबाज़ी के लिए उपयुक्त क्रॉसिंग फ्लाइट .

 

इसलिए, एफपीवी ड्रोन के प्रत्येक घटक का विन्यास सीधे उड़ान प्रदर्शन, ऑपरेटिंग अनुभव और रखरखाव की सुविधा . को प्रभावित करेगा, इस प्रणाली में, मोटर्स, ईएससी और बैटरी का संयोजन कोर "थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात" और बिजली प्रतिक्रिया को निर्धारित करता है, जो सभी कॉन्फ़िगरेशनों की प्राथमिकता है .}

 

FPV ड्रोन न केवल फ्लाइंग डिवाइस हैं, बल्कि नियमित उपभोक्ता ड्रोन की तुलना में एक "इमर्सिव कंट्रोल अनुभव" . भी हैं, FPV मॉडल अधिक से अधिक तकनीकी ज्ञान और मैनुअल कंट्रोल कौशल . की मांग करते हैं, लेकिन इस वजह से, यह उन उपयोगकर्ताओं की जरूरतों को पूरा कर सकता है जो "उड़ान प्रक्रिया में व्यक्तिगत रूप से भाग लेना चाहते हैं" {{2} {

 

1. अवकाश और मनोरंजन उपयोगकर्ता

जो लोग उड़ान उत्तेजना चाहते हैं: FPV ड्रोन रेसिंग परिदृश्यों में 150 किमी/घंटा से अधिक की गति तक पहुंच सकते हैं, और उच्च-डायनामिक उड़ान क्रियाओं जैसे कि टंबलिंग, डाइविंग, और तेज मोड़ को मैनुअल फ्लाइट मोड में कर सकते हैं, गति और नियंत्रण की एक इमर्सिव अर्थ ला सकते हैं .

 

इनडोर मनोरंजन खिलाड़ी: 100 मिमी से कम व्हीलबेस के साथ माइक्रो एफपीवी ड्रोन विशेष रूप से इनडोर उपयोग . के लिए उपयुक्त हैं, वे लिविंग रूम और कार्यालयों जैसे रिक्त स्थान में उड़ान अभ्यास और स्टंट प्रदर्शन को पूरा कर सकते हैं, जबकि बमबारी के जोखिम को कम करते हुए, उन्हें शुरुआती .} के लिए उपयुक्त बना सकते हैं।

 

2. रचनात्मक उपयोगकर्ता

एक्शन वीडियोग्राफर: एफपीवी ड्रोन इमर्सिव, सिनेमैटिक शॉट्स को सक्षम करते हैं, आप फिल्म-स्तरीय स्पोर्ट्स शॉट्स को कैप्चर कर सकते हैं, जिससे चरम खेल, वृत्तचित्रों और विज्ञापन शूटिंग में "दर्शकों को हवा में हवा में" के दृश्य प्रभाव को लाया जा सकता है .}

 

एरियल फ़ोटोग्राफ़ी खिलाड़ियों के लिए उन्नत विकल्प: कुछ एकीकृत FPV उपकरणों (जैसे कि DJI AVATA) में 4K वीडियो रिकॉर्डिंग, छवि स्थिरीकरण और अन्य कार्य हैं, जो गति और स्थिर छवि गुणवत्ता की भावना के साथ छवियों का उत्पादन कर सकते हैं . वे उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त हैं जो हवाई फोटोग्राफी गुणवत्ता और गतिशील स्वतंत्रता के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं {{2} {

 

3. लर्निंग एंड टेक्नोलॉजी एक्सप्लोरर

ड्रोन इंजीनियरिंग उत्साही: विधानसभा, पैरामीटर समायोजन, और एफपीवी ड्रोन के अपग्रेड में कई सिस्टम जैसे कि मोटर्स, इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोलर, फ्लाइट कंट्रोल, और इमेज ट्रांसमिशन . शामिल हैं, जो इलेक्ट्रॉनिक तकनीक और यांत्रिक संरचनाओं से प्यार करते हैं, यह दोनों हाथों से अभ्यास और तकनीकी सीखने के लिए एक वाहन है।

 

फ्लाइट सिमुलेशन उत्साही: जो खिलाड़ी लिफ्टऑफ और वेलोसिड्रोन जैसे सिमुलेटर में उड़ान भरने के आदी हैं, जो कि ACRO नियंत्रण तर्क में महारत हासिल करने के बाद रियल-मशीन ऑपरेशन में आसानी से संक्रमण कर सकते हैं और अपने "आभासी कौशल" को वास्तविक जीवन के परिदृश्यों के लिए लागू करते हैं .}

 

4. विशिष्ट उद्योगों में उपयोगकर्ता

सर्वेक्षणकर्ता और जांचकर्ता: विभिन्न सेंसर से लैस एफपीवी ड्रोन लचीले ढंग से इलाके सर्वेक्षण, कृषि निरीक्षण, और वन निगरानी . जैसे कार्य कर सकते हैं, वे विशेष रूप से जटिल इलाके या क्षेत्रों के लिए उपयुक्त हैं जो कि जमीनी उपकरणों तक पहुंचने के लिए मुश्किल हैं, कार्य दक्षता में सुधार करना .} में सुधार करना .}

 

आपातकालीन और बचाव कार्मिक: आपदा साइटों, बर्बाद इमारतों या जटिल वातावरणों में, एफपीवी ड्रोन अपने छोटे आकार और मजबूत गतिशीलता के कारण छोटे स्थानों में जल्दी से प्रवेश कर सकते हैं, बचाव के लिए फ्रंट-व्यू छवियां और पर्यावरणीय डेटा प्रदान करते हैं .}

 

चाहे वह अवकाश उड़ने के लिए हो, रचनात्मक सामग्री की शूटिंग हो, या औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए, एफपीवी ड्रोन "गीक टॉयज़" से एप्लिकेशन परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला में विस्तार कर रहे हैं . यदि आप चुनौतियों को पसंद करते हैं, तो शुरू करना पसंद करते हैं, और उड़ान नियंत्रण के विवरण में देरी करने के लिए तैयार हैं।

 

FPV ड्रोन अधिक से अधिक उड़ान के प्रति उत्साही और तकनीकी खिलाड़ियों के लिए पहली पसंद बन रहे हैं, क्योंकि वे अपने अत्यधिक इमर्सिव प्रथम-व्यक्ति परिप्रेक्ष्य उड़ान अनुभव . के कारण लचीले नियंत्रण, बेहद तेज़ प्रतिक्रिया और स्थिर उड़ान को प्राप्त करने के लिए, एक उत्कृष्ट ब्रशलेस मोटर पूरे सिस्टम .} का पावर कोर है।

 

यदि आप अपने स्वयं के FPV ड्रोन का निर्माण कर रहे हैं, या अपनी उड़ान प्रदर्शन को अपग्रेड करने के लिए देख रहे हैं, तो सही मोटर चुनना एक महत्वपूर्ण चरण होगा .

 

वीएसडी के एफपीवी ड्रोन मोटर्स को क्यों चुनें?

वीएसडी माइक्रो ब्रशलेस मोटर्स के अनुसंधान और विकास और निर्माण पर ध्यान केंद्रित करता है और उद्योग के कई वर्षों का अनुभव है . हमने बड़ी संख्या में एफपीवी विमान निर्माताओं और प्रोजेक्ट ग्राहकों की सेवा की है, और हमारे मोटर्स का उपयोग कई उप-स्केनरियोस में किया जाता है जैसे कि क्रॉस-कंट्री ड्रोन और रेसिंग ड्रोन . मुख्य सलाहकार शामिल हैं।

उच्च केवी चयनित मॉडल (जैसे)2207 ब्रशलेस मोटर / 2306 ब्रशलेस मोटर / 2807 ब्रशलेस मोटर, आदि .): विभिन्न आकारों और उड़ान शैलियों के लिए उपयुक्त;

 

उच्च जोर प्रतिक्रिया/स्थिर आउटपुट/अनुकूलित ऊर्जा की खपत: उच्च गति उड़ान और तीव्र स्टंट की जरूरतों को पूरा करें;

 

हल्के और कम-कंपन डिजाइन, दीर्घकालिक वास्तविक मुकाबला उड़ान के लिए उपयुक्त;

 

स्थिर निर्यात, समर्थन OEM / ODM सहयोग: हमारे पास कई देशों के ग्राहकों के साथ समृद्ध निर्यात अनुभव और दीर्घकालिक सहयोग है .

 

इसके अलावा, हमारे पास एक समर्पित निर्यात टीम भी है जो चीन की FPV UAV पूर्ण मशीन प्रोजेक्ट्स की विदेशी कार्यान्वयन और सहायक सेवाओं के लिए जिम्मेदार है . संभावित सहयोग . का पता लगाने के लिए हमसे संपर्क करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।