ड्रोन मोटर को कैसे बदलें: एक चरण-दर-चरण गाइड
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जब आपको अपने ड्रोन मोटर को बदलने की आवश्यकता है
सभी ड्रोन घटकों में,मोटर पहनने के लिए आवश्यक और अत्यधिक प्रवण दोनों है।यद्यपि उच्च गुणवत्ता वाले ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग सामान्य परिस्थितियों में सैकड़ों घंटों के लिए किया जा सकता है, आपको निम्नलिखित स्थितियों में मोटर को बदलने पर विचार करने की आवश्यकता है:
1। मोटर शुरू या स्टालों में विफल रहता है
यदि आप पाते हैं कि एक मोटर शुरू नहीं हो सकती है, या कभी -कभी मुड़ती है और कभी -कभी मुड़ती नहीं है, या स्पष्ट रूप से "हकलाने वाली" घटनाएं होती हैं, तो यह संभावना है कि आंतरिक घुमावदार जलन को जला दिया गया है या नियंत्रण संकेत असामान्य है। प्रतिस्थापन आमतौर पर सबसे तेज समाधान है।
2। अस्थिर या ऑफ-बैलेंस फ्लाइट
मोटर प्रदर्शन में गिरावट से असंगत जोर हो सकता है, जिससे उड़ान बहाव, कंपन और यहां तक कि उड़ान नियंत्रण विफलता भी हो सकती है। यह बहु-रोटर ड्रोन में विशेष रूप से आम है। एक बार एक अक्ष का जोर अपर्याप्त होने के बाद, समग्र उड़ान नियंत्रण संतुलन टूट जाएगा।
3। ओवरहीटिंग या असामान्य शोर
यदि मोटर गर्म करना जारी रखती है, तो अनियमित सीटी बजाने या घर्षण शोर का उत्सर्जन करता है, बिना ओवरलोड किए जाने के लिए, इसका मतलब आमतौर पर होता है कि बीयरिंग उम्र बढ़ने के लिए, मैग्नेट डिमैग्नेटेड हैं, या आंतरिक यांत्रिक क्षति होती है। इस मामले में, मोटर का निरीक्षण या जल्द से जल्द प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
4। मोटर को शारीरिक क्षति
एक दुर्घटना या टक्कर के बाद, मोटर को स्पष्ट नुकसान, जैसे कि एक तुला शाफ्ट, फटा आवरण, या टूटे हुए तारों, एक सीधा संकेत है कि मोटर को बदल दिया जाना चाहिए।
5। अपग्रेड या प्लेटफ़ॉर्म संशोधन
कभी -कभी यह मोटर नहीं होता है जो क्षतिग्रस्त हो जाता है, लेकिन विमान लोड, बैटरी वोल्टेज, या जोर, गति और अन्य प्रदर्शन संकेतकों को सुधार करने की आवश्यकता है, और एक अधिक उपयुक्त नए मोटर मॉडल को बदलने की आवश्यकता है।
मोटर को बदलने से पहले तैयारी
ड्रोन मोटर को बदलने से पहले, अच्छी तरह से तैयार होने से न केवल परिचालन दक्षता में सुधार होगा, बल्कि अनावश्यक क्षति या सुरक्षा खतरों से भी बचना होगा। प्रतिस्थापन से पहले आवश्यक तैयारी चरण हैं:
1। मोटर विनिर्देशों की पुष्टि करें
सबसे पहले, उस मोटर के मॉडल की पुष्टि करें जिसे आप बदलना चाहते हैं, जिसमें शामिल हैं:
केवी मूल्य (गति निर्धारित करता है)
समर्थित वोल्टेज रेंज (जैसे, 4 एस, 6 एस)
आयाम और बढ़ते छेद रिक्ति
शाफ्ट व्यास और प्रोपेलर संगतता
यदि प्रदर्शन के लिए उन्नयन,संगतता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए थ्रस्ट, पावर और करंट जैसे प्रमुख चश्मे की तुलना करें।
2। बुनियादी उपकरण और सहायक उपकरण तैयार करें
ड्रोन संरचना के आधार पर, आपको आवश्यकता हो सकती है:
फिलिप्स पेचकश (सामान्य एम 2/एम 3 स्क्रू)
वेल्डिंग उपकरण (सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर वायर)
हीट सिकुड़ते टयूबिंग या इलेक्ट्रिकल टेप
चिमटी, छोटे सरौता और अन्य सहायक उपकरण
जब भी संभव हो एंटी-स्टैटिक टूल का उपयोग करें जब भी ईएससी या उड़ान नियंत्रकों जैसे संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान पहुंचाने के लिए संभव हो।
3। पावर को डिस्कनेक्ट करें और बैटरी निकालें
मोटर को बदलने से पहले, आपको मुख्य बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करना होगा और बैटरी को अनप्लग करना होगा। यहां तक कि अगर ड्रोन संचालित नहीं है, तो कुछ ईएससी में अभी भी अवशिष्ट वर्तमान हो सकता है, जिससे शॉर्ट सर्किट हो सकता है या घटकों को जला सकता है।
4। कार्य क्षेत्र को साफ करें
छोटे शिकंजा या मोटर तारों को खो जाने से रोकने के लिए एक साफ और उज्ज्वल कार्यक्षेत्र पर प्रतिस्थापन संचालन करने की सिफारिश की जाती है, और आवश्यक होने पर भागों को संग्रहीत करने के लिए एक चुंबकीय ट्रे का उपयोग करें।
ड्रोन मोटर को बदलने के लिए पूरा चरण
एक बार तैयारी पूरी हो जाने के बाद, आप मोटर को बदलने का वास्तविक संचालन शुरू कर सकते हैं। निम्नलिखित चरण अधिकांश मल्टी-रोटर ड्रोन पर लागू होते हैं, जिनमें क्रॉस-कंट्री ड्रोन और एरियल फोटोग्राफी ड्रोन जैसी मुख्यधारा की संरचनाएं शामिल हैं:
चरण 1: प्रोपेलर को हटा दें
एक उपयुक्त उपकरण का उपयोग करके प्रोपेलर को अलग करें या ध्यान से इसे हाथ से घुमाकर।
उद्देश्य: मोटर को घायल करने से मोटर के आकस्मिक रोटेशन को रोकने के लिए। यह मानक ऑपरेशन में पहला कदम भी है।
चरण 2: मोटर केबलों को डिस्कनेक्ट करें
मोटर और ईएससी (वेल्डिंग या प्लग) के बीच कनेक्शन विधि के अनुसार, तीन मोटर चरण तारों को हटा दें;
यदि यह एक सोल्डर्ड कनेक्शन है, तो इसे गर्म करने के लिए एक टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करें और फिर मिलाप को अवशोषित करें या इसे सीधे अलग करें;
मूल वायरिंग अनुक्रम और रंगों को याद रखें ताकि आप नई मोटर को स्थापित करते समय उन्हें सही ढंग से कनेक्ट कर सकें।
चरण 3: अनसुना करें और मोटर को हटा दें
मोटर को फ्रेम में सुरक्षित करने वाले शिकंजा को हटाने के लिए एक पेचकश का उपयोग करें।
कुछ रैक में कंपन पैड या बढ़ते छल्ले हो सकते हैं, सावधान रहें कि इन छोटे हिस्सों को न खोएं।
चरण 4: नई मोटर स्थापित करें
फ्रेम पर बढ़ते छेद के साथ नई मोटर को संरेखित करें और फिक्सिंग स्क्रू को कस लें;
उड़ान के दौरान ढीले होने से रोकने के लिए उचित रूप से शिकंजा को सुदृढ़ करने के लिए थ्रेड गोंद (जैसे Loctite 243) का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।
सुनिश्चित करें कि टिल्टिंग या स्क्रैचिंग से बचने के लिए मोटर को फ्लैट स्थापित किया गया है।
चरण 5: मोटर तारों को फिर से जोड़ें
ESC को तीन चरण के तारों को फिर से कनेक्ट करें। ऑर्डर कोई फर्क नहीं पड़ता-बस मूल सेटअप से मेल खाता है।
यदि आप पाते हैं कि मोटर को बदलने के बाद रोटेशन की दिशा गलत है, तो किसी भी दो चरण के तारों को स्वैप करें;
यदि यह एक मिलाप कनेक्शन है, तो कृपया छोटे सर्किट से बचने के लिए मिलाप जोड़ों की सुरक्षा के लिए हीट सिकुड़ते ट्यूबिंग का उपयोग करें।
चरण 6: रोटेशन दिशा की पुष्टि करें
शक्ति लागू होने के बाद, प्रोपेलर को स्थापित किए बिना रोटेशन परीक्षण किया जाता है;
यदि कोई विचलन है, तो चरण लाइनों को स्वैप करें या सॉफ़्टवेयर के माध्यम से रोटेशन दिशा निर्धारित करें।
चरण 7: प्रोपेलर और परीक्षण उड़ान स्थापित करें
सही दिशा में प्रोपेलर स्थापित करें;
यह जांचने के लिए एक संक्षिप्त टेकऑफ़ परीक्षण करें कि मोटर्स सुचारू रूप से चल रहे हैं और कंपन सामान्य हैं।
प्रश्न और नोट्स
Q1: क्या होगा यदि मोटर तार गलत क्रम में जुड़े हैं?
यह सिस्टम को नुकसान नहीं पहुंचाएगा, लेकिन मोटर गलत दिशा में घूम सकता है, उड़ान नियंत्रण को प्रभावित कर सकता है।
समाधान: किसी भी दो मोटर तारों की स्थिति को स्वैप करना रोटेशन की दिशा बदल सकता है।
Q2: अगर मोटर को बदलने के बाद जोर छोटा हो जाता है तो मुझे क्या करना चाहिए?
संभावित कारणों में शामिल हैं:
नई मोटर का केवी मूल्य या वोल्टेज अनुकूलन सीमा मेल नहीं खाती है;
असंगत प्रोपेलर या अधिभार का उपयोग किया जाता है;
ESC वर्तमान सीमित है या कैलिब्रेट नहीं है।
यह मोटर मापदंडों की पुष्टि करने और चयन करने से पहले मूल मोटर के अधिकतम जोर और शक्ति को संदर्भित करने की सिफारिश की जाती है।
Q3: क्या ESCs को पुनर्गठित करने की आवश्यकता है?
सामान्य में:
यदि आप केवल एक ही मॉडल मोटर की जगह ले रहे हैं, तो यह आवश्यक नहीं है;
यदि आप एक मोटर को काफी अलग KV मान/विनिर्देश के साथ बदलते हैं, तो ESC को पुनर्गठित करने की सिफारिश की जाती है;
विशेष रूप से रेसिंग या लोड परिदृश्यों में, अधिक सटीक समायोजन टेकऑफ़ के क्षण में अस्थिरता से बच सकते हैं।
Q4: क्या मोटर को एक अलग ब्रांड या मॉडल के साथ बदला जा सकता है?
हां, बशर्ते निम्नलिखित पैरामीटर संगत रहे:
इंस्टॉलेशन होल रिक्ति रैक के अनुरूप है;
वोल्टेज रेंज सुसंगत है;
थ्रस्ट/पावर उड़ान आवश्यकताओं को पूरा करता है;
असंतुलित उड़ान से बचने के लिए एक सेट के रूप में एक क्वाडकॉप्टर/हेक्साकॉप्टर ड्रोन पर सभी मोटर्स को बदलने की सिफारिश की जाती है।
Q5: क्या थ्रेड गोंद का उपयोग करना आवश्यक है?
अत्यधिक अनुशंसित, विशेष रूप से ड्रोन और लंबी अवधि के उड़ान प्लेटफार्मों के लिए।
उच्च आवृत्ति कंपन के तहत मोटर शिकंजा ढीला करना बहुत आसान है, जिससे कम से कम जोर नुकसान हो सकता है और यहां तक कि सीधे सबसे खराब पर गिर जाता है।
सही ड्रोन मोटर कैसे चुनें? वीएसडी पूर्ण मॉडल सिफारिश
ड्रोन मोटर की जगह लेते समय, सही मॉडल चुनना प्रतिस्थापन ऑपरेशन से अधिक महत्वपूर्ण है। निम्नलिखित बिंदु वे हैं जो आपको मोटर चुनते समय विचार करना चाहिए:
मोटर चयन में प्रमुख कारक
वोल्टेज संगतता (बैटरी कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर)
मोटर द्वारा समर्थित वोल्टेज रेंज को ड्रोन बैटरी से मेल खाना चाहिए। अन्यथा, अपर्याप्त जोर हो सकता है या मोटर ओवरहीट हो सकता है।
केवी मूल्य चयन
केवी मूल्य जितना अधिक होगा, मोटर की नो-लोड गति उतनी ही तेजी से, जो प्रकाश लोड और रेसिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है; केवी मान जितना कम होगा, उतना ही उपयुक्त यह उच्च टोक़ और भारी लोड प्लेटफार्मों के लिए होगा।
थ्रस्ट आउटपुट बनाम लोड आवश्यकता
इष्टतम उड़ान स्थिरता के लिए अधिकतम जोर में विमान के कुल वजन के साथ कम से कम दो बार एक मोटर चुनें।
संरचनात्मक आयाम और स्थापना छेद
पुष्टि करें कि क्या मोटर बाहरी व्यास, शाफ्ट व्यास, स्क्रू होल रिक्ति, आदि मूल फ्रेम के साथ संगत हैं।
अनुप्रयोग परिदृश्य मिलान
विभिन्न उड़ान मिशनों में मोटर प्रतिक्रिया गति, दक्षता, जीवन, आदि के लिए अलग -अलग आवश्यकताएं होती हैं, जब एक मॉडल का चयन करते हैं, तो आपको अपने ड्रोन एप्लिकेशन लक्ष्यों के बारे में स्पष्ट होना चाहिए।
वीएसडी यूएवी मोटर मॉडल पूर्ण रेंज सिफारिश
वीएसडी विभिन्न प्रकार के उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस बाहरी रोटर मोटर्स प्रदान करता है, जो हल्के ड्रोन से लेकर बड़े मल्टी-रोटर प्लेटफार्मों तक सभी एप्लिकेशन परिदृश्यों को कवर करता है:
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नमूना |
केवी मूल्य सीमा |
वोल्टेज समर्थन |
अधिकतम जोर |
अनुशंसित आवेदन परिदृश्य |
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380KV |
6S ~ 12S |
9034g |
औद्योगिक-ग्रेड मल्टी-रोटर, बड़े-लोड यूएवी |
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420KV |
6S ~ 8S |
7232g |
वाणिज्यिक हवाई फोटोग्राफी, बहु-रोटर उड़ान मंच |
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900/1050 / 1520KV |
5S ~ 8S |
4185g |
मध्यम आकार के हवाई फोटोग्राफी और मिशन ड्रोन |
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|
1300/1500 / 1950KV |
6S |
2910g |
मध्यम-लोड एरियल फोटोग्राफी प्लेटफॉर्म, बहुउद्देश्यीय विमान |
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|
900kv |
6S |
2710g |
उच्च स्थिरता आवश्यकताओं के साथ छोटे और मध्यम आकार के प्लेटफार्म |
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1350 / 1750kV |
4S ~ 6S |
2728g |
उच्च प्रदर्शन प्रकाश पेलोड विमान |
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1800 /1960 / 2400KV |
4S ~ 6S |
1683g |
क्रॉस-कंट्री ड्रोन, रेसिंग ड्रोन |
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|
1960kv |
6S |
1702g |
हाई-स्पीड एफपीवी, प्रतिस्पर्धी मंच |
विस्तृत मैनुअल, तकनीकी परामर्श या नमूना अनुरोधों के लिए हमसे संपर्क करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।वीएसडी केवी अनुकूलन, वोल्टेज ट्यूनिंग, और मैचिंग ईएससी सिफारिशों को भी प्रदान करता है। OEM/ODM सेवाएं विभिन्न प्रकार के ड्रोन परियोजना की जरूरतों को पूरा करने के लिए उपलब्ध हैं।
