ड्रोन मोटर्स किस प्रकार के हैं? संरचना से उपयोग करने के लिए एक व्यापक विश्लेषण

 

पिछले लेख में, हमने ड्रोन मोटर्स के काम करने के सिद्धांत का पता लगाया है और क्यों ब्रशलेस डीसी मोटर्स मुख्यधारा . बन गए हैं, यदि आप अभी भी नहीं जानते हैं कि "ड्रोन मोटर डीसी या एसी" है, तो यह पहले पिछले लेख को पढ़ने की सिफारिश की जाती है, जो आपको निम्नलिखित प्रमुख बिंदुओं को बेहतर ढंग से समझने में मदद करेगा: "अलग -अलग उड़ानों की आवश्यकता है जो अलग -अलग प्रकार की आवश्यकताओं की आवश्यकता है"

 

बाजार पर कई प्रकार के ड्रोन मोटर्स हैं, 2207 से 5315 तक, 2400kv से 380kV . अलग -अलग मापदंडों का मतलब पूरी तरह से अलग डिजाइन तर्क और उड़ान प्रदर्शन . का मतलब है।

 

यह लेख आपको संरचना, उद्देश्य और प्रदर्शन के तीन आयामों से ड्रोन मोटर्स के मुख्य प्रकार की समझ प्रदान करेगा, और वीएसडी ड्रोन मोटर्स के वास्तविक मापदंडों को मिलाकर आपको अधिक सटीक चयन निर्णय . बनाने में मदद करेगा।

 

ड्रोन मोटर्स को उनकी संरचना और कार्य सिद्धांत के अनुसार दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:

ब्रश किया हुआ मोटर

ब्रश की गई मोटर सबसे पहले व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली मोटर . है।

 

विशेषताएँ:

सरल संरचना और कम लागत;

ड्राइविंग सर्किट सरल है और इसे सीधे संचालित किया जा सकता है;

कार्बन ब्रश और कम्यूटेटर के बीच घर्षण के कारण, सेवा जीवन छोटा है और रखरखाव अक्सर होता है;

दौड़ने पर यह शोर होता है और अपेक्षाकृत कम दक्षता होती है;

सीमित प्रदर्शन . के साथ खिलौना या प्रवेश-स्तर के छोटे ड्रोन के लिए उपयुक्त

 

प्रौद्योगिकी की उन्नति के साथ, पेशेवर ड्रोन बाजार में ब्रश किए गए मोटर्स की हिस्सेदारी धीरे -धीरे ब्रशलेस मोटर्स . द्वारा बदल दी गई है

 

ब्रशलेस मोटर

ब्रशलेस मोटरमैकेनिकल कम्यूटेशन पार्ट को हटा देता है और वर्तमान स्विचिंग के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर (ESC) का उपयोग करता है, जो दक्षता और जीवन में सुधार करता है . ब्रशलेस मोटर्स को रोटर संरचना के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है:

A . inrunner ब्रशलेस मोटर

रोटर मोटर के अंदर है और स्टेटर बाहर है;

रोटर की उच्च गति होती है और आकार में अपेक्षाकृत छोटा होता है;

छोटे यूएवी और कुछ उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त .

 

B . आउटरीनर

रोटर को स्टेटर के चारों ओर लपेटा जाता है और आमतौर पर आकार में बड़ा होता है;

गति अपेक्षाकृत कम है, लेकिन आउटपुट टॉर्क बड़ा है;

बाहरी रोटर संरचना के कारण, गर्मी अपव्यय बेहतर है और यह एरियल फोटोग्राफी और मल्टी-रोटर ड्रोन जैसे ड्रोन के लिए उपयुक्त है, जिसमें उच्च स्थिरता . की आवश्यकता होती है

 

एक मोटर चुनने से पहले, आपको यह समझना चाहिए कि ड्रोन मोटर्स "सार्वभौमिक भाग" नहीं हैं, बल्कि मिशन-विशिष्ट घटक हैं . विभिन्न उड़ान मिशनों में मोटर थ्रस्ट, प्रतिक्रिया गति, धीरज, स्थिरता और अन्य संकेतकों के लिए बहुत अलग आवश्यकताएं हैं .} .} {

 

हम ड्रोन मोटर्स के "कर्तव्यों" को चार मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत कर सकते हैं:

1. रेसिंग ड्रोन

मिशन परिदृश्य: रेसिंग, आकाश में उड़ान, फ्रीस्टाइल फ्लाइंग

 

मोटर सुविधाएँ:

उच्च केवी मूल्य (1800 ~ 2500kV)

छोटे व्यास प्रोपेलर (मुख्य रूप से 5 इंच)

तात्कालिक वर्तमान बड़ा है और गति जल्दी से बदल जाती है

मोटर प्रकाश है और कम जड़ता है

 

लक्ष्य: शीर्ष गति तक पहुंचने और बहुत कम समय में तीव्र आंदोलनों को करने के लिए .

 

2. हवाई फोटोग्राफी के लिए स्थिर ड्रोन

मिशन परिदृश्य: एरियल फोटोग्राफी, 3 डी मॉडलिंग, स्वचालित मैपिंग

 

मोटर सुविधाएँ:

मध्यम केवी मूल्य (900 ~ 1500kV)

मध्यम ब्लेड (6-9 इंच)

स्थिर गति और कम शोर

पीटीजेड एंटी-सेज्मिक संरचना के साथ मजबूत संगतता

 

लक्ष्य: स्थिर तस्वीर सुनिश्चित करने के लिए निरंतर और संतुलित जोर प्रदान करें और . को ट्रैक करें

 

3. औद्योगिक-ग्रेड पेलोड ड्रोन

मिशन परिदृश्य: कृषि छिड़काव, रसद परिवहन, सामग्री उठाना

 

मोटर सुविधाएँ:

कम केवी मूल्य (300 ~ 600kV)

उच्च वोल्टेज प्लेटफॉर्म (8s ~ 12s)

बड़े व्यास उच्च पिच प्रोपेलर ब्लेड (13 इंच से अधिक) से सुसज्जित किया जा सकता है

गर्मी अपव्यय और संरचनात्मक शक्ति को डिजाइन में प्राथमिकता दी जाती है

 

लक्ष्य: कुशलता से भारी भार उठाने और लंबे समय तक प्रदर्शन बनाए रखने के लिए .

 

4. शैक्षिक/DIY/मल्टी-पर्पस UAV

कार्य परिदृश्य: शिक्षण पाठ्यक्रम, प्रोटोटाइप सत्यापन, खुला स्रोत विकास

 

मोटर सुविधाएँ:

मध्यम केवी मूल्य (1100 ~ 1500kV)

स्थापित करने में आसान, लचीला आकार

विभिन्न प्रकार के प्रोपेलर, ईएससी और उड़ान नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ संगत

 

लक्ष्य: जल्दी से शुरू करें, कम जोखिम, और कई संयोजनों और प्रयोगात्मक परिदृश्यों के अनुकूल हो

 

ड्रोन मोटर्स के क्षेत्र में, "मॉडल + केवी वैल्यू + वोल्टेज" के तीन कारक पावर सिस्टम . के मुख्य प्रदर्शन को निर्धारित करते हैं, उनके माध्यम से, आप पहले से जज कर सकते हैं कि मोटर किस विमान के लिए उपयुक्त है, चाहे वह रेसिंग, एरियल फोटोग्राफी या लोड परिवहन . के लिए हो, .

 

नीचे, हम VSD की स्व-विकसित ड्रोन मोटर श्रृंखला को एक उदाहरण के रूप में लेते हैं, वास्तविक परीक्षण डेटा के साथ संयुक्त, विशिष्ट पैरामीटर रेंज और एप्लिकेशन पोजिशनिंग दिखाने के लिए:

मोटर मॉडल	केवी मूल्य सीमा	अनुशंसित वोल्टेज (ओं)	अधिकतम शक्ति (w)	अधिकतम जोर	आवेदन
5315 ड्रोन मोटर	380KV	6S ~ 12S	4257W	9034g	औद्योगिक ग्रेड लोड-ले जाने वाला ड्रोन
4720 ड्रोन मोटर	420केवी	6S ~ 8S	3037W	7232g	मध्यम और बड़े सर्वेक्षण और मानचित्रण मंच
3115 ड्रोन मोटर	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	हवाई फोटोग्राफी बहु-रोटर प्लेटफ़ॉर्म
2808 ड्रोन मोटर	1300/1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	हवाई फोटोग्राफी या रेसिंग के साथ संगत
2812 ड्रोन मोटर	900kv	6S	1010W	2710g	स्थिर हवाई फोटोग्राफी ड्रोन
2807 ड्रोन मोटर	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	बहुउद्देश्यीय उड़ान मंच
2306 ड्रोन मोटर	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	एफपीवी रेसिंग ड्रोन
2207 ड्रोन मोटर	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	स्पीड क्रॉस और फ्रीस्टाइल

 

केवी मूल्य कैसे चुनें?

KV (RPM/V) वोल्टेज के प्रति वोल्ट के प्रति मोटर द्वारा उत्पन्न गति को इंगित करता है . सामान्य चयन विचार इस प्रकार हैं:

उच्च केवी (1800 से ऊपर): छोटे पैडल के उच्च गति के रोटेशन के लिए उपयुक्त, तेजी से प्रतिक्रिया, रेसिंग और क्रॉसिंग के लिए उपयुक्त .

 

मध्यम केवी (1000–1500): संतुलन जोर और धीरज, स्थिर उड़ान के लिए उपयुक्त जैसे कि हवाई फोटोग्राफी और सर्वेक्षण .

 

कम केवी (600 से नीचे): उच्च टोक़ के साथ बड़े प्रोपेलर ड्राइव करता है, लोड-असर और लंबी दूरी के परिदृश्यों के लिए उपयुक्त .

 

नोट: एक उच्च केवी मान का मतलब एक मजबूत जोर नहीं है . इसे ब्लेड विनिर्देशों, वोल्टेज प्लेटफॉर्म और वर्तमान आउटपुट क्षमता . के साथ व्यापक रूप से मिलान करने की आवश्यकता है

 

इतने सारे ड्रोन मोटर मॉडल के साथ, नौसिखिए अक्सर भ्रमित होते हैं: मुझे कितने केवी चुनना चाहिए? कितना जोर? मुझे कितनी बैटरी का उपयोग करना चाहिए? प्रोपेलर्स से मेल कैसे करें?

 

चिंता न करें, यह खंड आपको उड़ान आवश्यकताओं . से कदम से उपयुक्त मोटर समाधान चरण प्राप्त करने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए एक सरल और व्यावहारिक सोच पथ का उपयोग करेगा।

 

चरण 1: विमान के "पूर्ण वजन" और "उद्देश्य" का निर्धारण करें

"थ्रस्ट मोटर का चयन करने में पहला कदम यह जानना है कि आप क्या उठाने जा रहे हैं और इसका उपयोग . के लिए किया जाता है"

कुल वजन=बैटरी + फ्लाइट कंट्रोलर + मोटर + फ्रेम + गिम्बल/पेलोड

उदाहरण:

एफपीवी ड्रोन 400 ~ 600 ग्राम

एरियल फोटोग्राफी मल्टी-रोटर ~ 2 ~ 4kg

औद्योगिक ड्रोन ~ 5 ~ 10 किग्रा+

 

चरण 2: लक्ष्य थ्रस्ट की गणना करें ➜ थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात 2 से अधिक या बराबर या बराबर

"आपके मोटर्स का कुल जोर पूरी मशीन के वजन से कम से कम दोगुना होना चाहिए ."

मान लें कि पूरी मशीन का वजन 3 किग्रा है

कुल जोर लक्ष्य: 3kg × 2=6 kg

यदि यह चार-अक्ष मशीन है, तो प्रत्येक मोटर को 1500g थ्रस्ट से अधिक या बराबर आउटपुट करना होगा

 

चरण 3: केवी मूल्य का चयन करें (प्रोपेलर ब्लेड और वोल्टेज प्लेटफॉर्म का संयोजन)

"केवी अधिक नहीं है बेहतर . यह आपके प्रोपेलर आकार और बैटरी वोल्टेज . से मेल खाना चाहिए"

सुझावों:

केवी वैल्यू × वोल्टेज × चुंबकीय क्षेत्र निरंतर ➜ नो-लोड गति ➜ यदि आपका प्रोपेलर बड़ा है और वोल्टेज अधिक है, तो केवी मान बहुत अधिक नहीं हो सकता है .

 

चरण 4: मिलान आइटम खोजने के लिए मोटर पैरामीटर तालिका देखें

निम्नलिखित मानदंडों को पूरा करने वाले मॉडल खोजने के लिए निर्माता द्वारा प्रदान की गई मोटर विनिर्देश पत्रक की तुलना करें:

अपने लक्ष्य मूल्य से अधिक या बराबर जोर

वोल्टेज सपोर्ट रेंज बैटरी प्लेटफॉर्म से मेल खाता है

अपनी उड़ान संरचना के अनुरूप आकार और बढ़ते छेद

गर्मी अपव्यय/सामग्री/केबल गुणवत्ता दीर्घकालिक उड़ान की आवश्यकताओं को पूरा करती है

 

चरण 5: एक व्यावहारिक उदाहरण दें

कार्य: आप एरियल फोटोग्राफी के लिए एक क्वाडकॉप्टर ड्रोन डिजाइन करने की योजना बनाते हैं . ड्रोन का वजन 3 . 2kg . है। बैटरी 6s 22.2V है और यह 9- इंच प्रोपेलर से लैस है।

 

चयन प्रक्रिया:

थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात लक्ष्य=3.2 kg × 2=6.4} kg ≈ प्रत्येक मोटर of 1600g

 

वोल्टेज=6 s, propeller=9} इंच ➜ अनुशंसित kv ~ 900 ~ 1100kv

 

पैरामीटर तालिका को देखते हुए, मैंने पाया:

वीएसडी 3115 (900kv)

अनुशंसित वोल्टेज: 6s ~ 8s, अधिकतम जोर: 4185g ➜ लक्ष्य से परे दूर

मध्यम आकार, 9- इंच प्रोपेलर के लिए उपयुक्त, 6s प्लेटफॉर्म के साथ संगत

 

यह चयन पूरा करता है!

 

मोटर केवल एक "पावर सोर्स" नहीं है जो प्रोपेलर को मोड़ देता है, यह ड्रोन की उड़ान की गुणवत्ता, दक्षता और सुरक्षा मार्जिन को निर्धारित करता है . उड़ान मिशन के शुरुआती बिंदु से शुरू होता है, आपको मोटर संरचना, केवी मूल्य, वोल्टेज और ब्लेड के मिलान तर्क को समझने की आवश्यकता है, जो आपके प्रोजेक्ट {1} के लिए सही मायने में उपयुक्त है।

 

मोटर निर्माण के संदर्भ में, वीएसडी ब्रशलेस ड्रोन मोटर्स के डिजाइन, उत्पादन और अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित करता है, और इसकी सेवाएं विभिन्न प्रकार के ड्रोन परिदृश्यों को कवर करती हैं, जिनमें एरियल फोटोग्राफी, रेसिंग, उद्योग, कृषि, आदि शामिल हैं।

 

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