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मोटर ड्राइवर कैसे चुनें?

जब मोटर को ड्राइव सर्किट में पेश किया जाता है, तो मोटर को चलाने के लिए उच्च वर्तमान आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए एक कम वर्तमान सिग्नल का उपयोग किया जा सकता है। तो, आप अपनी परियोजना के लिए आदर्श मोटर चालक कैसे चुनते हैं? मोटर चालक का चयन करते समय, निम्नलिखित कारकों पर विचार करें।

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1. अनुकूलता

मोटर चालक का चयन करते समय, आपको पहले मोटर चालक की संगत मोटरों की सूची पर विचार करना चाहिए। अधिकांश मोटर चालक ब्रशलेस डीसी मोटर्स, गियर वाली मोटरों, स्टेपर मोटर्स का समर्थन करने में सक्षम हैं, और कुछ मोटर चालक भी कोण नियंत्रण वाले मोटर्स का समर्थन करने में सक्षम हैं, जैसे सर्वो मोटर्स (सर्वो मोटर्स)। इसलिए, अपने मोटर प्रकार के अनुसार सही ड्राइवर चुनें।

2. इंटरफ़ेस

अधिकांश मोटर चालक TTL और Arduino संगत हैं। हालाँकि, यदि आप मोटर को वायरलेस तरीके से नियंत्रित करना चाहते हैं, उदाहरण के लिए ब्लूटूथ कंट्रोल बोर्ड का उपयोग करके, एक ड्राइवर चुनने पर विचार करें जो रिमोट कंट्रोलर का समर्थन करता हो। नियंत्रण चैनलों की संख्या पर भी विचार किया जाना चाहिए। जब वर्तमान और वोल्टेज संतुष्टि के साथ 16 मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए 16 बाहरी संकेतों की आवश्यकता होती है, तो 16 नियंत्रण चैनल प्रदान करने वाले मोटर चालक का चयन किया जाना चाहिए।

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3. वोल्टेज और करंट

वोल्टेज और करंट को संभालने के लिए मोटर चालक की क्षमता पर विचार करें और फिर प्रोजेक्ट के लिए सही वोल्टेज रेंज का चयन करें। सही वोल्टेज रेंज का पता लगाना मुश्किल नहीं है, क्योंकि मोटर ड्राइव आमतौर पर वोल्टेज की एक विस्तृत श्रृंखला (जैसे 4.5V - 36V) का समर्थन करते हैं। इसके अलावा, ड्राइवर की वर्तमान हैंडलिंग क्षमता पर विचार करना महत्वपूर्ण है।

4. राज्य प्रतिरोध के माध्यम से

ऑन-स्टेट प्रतिरोध जो मोटर चालक चिप्स में बिजली की हानि का कारण बनता है, वर्तमान प्रतिरोध पुल ट्रांजिस्टर के माध्यम से प्रवाहित होता है। p=I2R, जहां R ऑन-स्टेट प्रतिरोध है और I वर्तमान है, बिजली हानि का प्रतिनिधित्व करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। बिजली की कमी के कारण गर्मी पैदा होती है। पीक करंट ऑपरेशन के दौरान ड्राइवर आईसी का आंतरिक तापमान तेजी से बढ़ता है, जो थर्मल प्रोटेक्शन शटडाउन को ट्रिगर कर सकता है। इसलिए, एक नियंत्रण आईसी का चयन किया जाना चाहिए जो पर्याप्त वर्तमान को संभाल सके और एक भौतिक ताप सिंक भी जोड़ा जाना चाहिए। मोटर कंट्रोल बोर्ड में अक्सर हीट सिंक के लिए पर्याप्त पीसीबी स्थान नहीं होता है, इसलिए कम ऑन-रेसिस्टेंस वाले आईसी को चुनने से हमें कम बिजली की खपत हासिल करने में मदद मिलेगी।

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उपरोक्त आपको मोटर चालकों के चयन से परिचित कराने के लिए मापदंडों पर ध्यान देने की आवश्यकता है, मुझे आशा है कि आपके पास एक संदर्भ है, अधिक संबंधित जानकारी, कृपया बेझिझक विशिदा माइक्रो-मोटर से परामर्श करें


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