ब्रशलेस डीसी मोटर का नियंत्रण सिद्धांत

ब्रशलेस डीसी मोटर का नियंत्रण सिद्धांत, मोटर को घुमाने के लिए, नियंत्रण भाग को पहले हॉल-सेंसर द्वारा महसूस की गई मोटर के रोटर की स्थिति निर्धारित करनी चाहिए, और फिर इन्वर्टर में शक्ति को खोलने (या बंद) करने का निर्णय लेना चाहिए। स्टेटर की वाइंडिंग के अनुसार। इन्वर्टर में ट्रांजिस्टर, AH, BH, CH का क्रम (इन्हें अपर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) और AL, BL, CL (इन्हें लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है), मोटर कॉइल के माध्यम से करंट प्रवाह को क्रम में बनाते हैं प्रोड्यूस फॉरवर्ड (या रिवर्स) ) चुंबकीय क्षेत्र को घुमाता है और रोटर के मैग्नेट के साथ इंटरैक्ट करता है ताकि मोटर दक्षिणावर्त/वामावर्त घूम जाए। जब मोटर रोटर उस स्थिति में घूमता है जहां हॉल-सेंसर संकेतों के दूसरे समूह को महसूस करता है, तो नियंत्रण इकाई बिजली ट्रांजिस्टर के अगले समूह को चालू करती है, ताकि परिसंचारी मोटर उसी दिशा में घूमना जारी रख सके जब तक कि नियंत्रण इकाई निर्णय न ले ले अगर मोटर रोटर बंद हो जाए तो बिजली बंद कर दें। ट्रांजिस्टर (या केवल निचले हाथ के पावर ट्रांजिस्टर को चालू करें); यदि मोटर रोटर को उलटना है, तो पावर ट्रांजिस्टर टर्न-ऑन अनुक्रम उलट है।

मूल रूप से, पावर ट्रांजिस्टर की उद्घाटन विधि निम्नानुसार हो सकती है: एएच, बीएल समूह → एएच, सीएल समूह → बीएच, सीएल समूह → बीएच, एएल समूह → सीएच, एएल समूह → सीएच, बीएल समूह, लेकिन एएच के रूप में नहीं खुलना चाहिए, एएल या बीएच, बीएल या सीएच, सीएल। इसके अलावा, क्योंकि इलेक्ट्रॉनिक भागों में हमेशा स्विच का प्रतिक्रिया समय होता है, पावर ट्रांजिस्टर के बंद और चालू होने पर पावर ट्रांजिस्टर के प्रतिक्रिया समय को ध्यान में रखा जाना चाहिए। अन्यथा, जब ऊपरी भुजा (या निचली भुजा) पूरी तरह से बंद नहीं हुई है, तो निचली भुजा (या ऊपरी भुजा) पहले ही चालू हो चुकी है, परिणामस्वरूप, ऊपरी और निचली भुजाएं शॉर्ट-सर्किट होती हैं और पावर ट्रांजिस्टर जल जाता है .

जब मोटर घूमता है, तो नियंत्रण इकाई चालक द्वारा निर्धारित गति और हॉल-सेंसर सिग्नल परिवर्तन (या सॉफ़्टवेयर द्वारा गणना) की गति के साथ त्वरण/मंदी दर से बना कमांड (कमांड) की तुलना करेगी, और फिर तय करेगी अगला समूह (एएच, बीएल या एएच, सीएल या बीएच, सीएल या ...) स्विच चालू हैं, और वे कितने समय से चालू हैं। यदि गति पर्याप्त नहीं है, तो यह लंबी होगी, और यदि गति बहुत अधिक है, तो इसे छोटा कर दिया जाएगा। काम का यह हिस्सा पीडब्लूएम द्वारा किया जाता है। PWM यह निर्धारित करने का तरीका है कि मोटर की गति तेज है या धीमी। इस तरह के पीडब्लूएम को कैसे उत्पन्न किया जाए, यह अधिक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने का मूल है।

उच्च रोटेशन गति के गति नियंत्रण पर विचार करना चाहिए कि क्या सिस्टम का क्लॉक रिज़ॉल्यूशन सॉफ़्टवेयर निर्देशों को संसाधित करने के लिए समय को समझने के लिए पर्याप्त है। इसके अलावा, हॉल-सेंसर सिग्नल के परिवर्तन के लिए डेटा एक्सेस विधि भी प्रोसेसर के प्रदर्शन और निर्णय की शुद्धता और वास्तविक समय के प्रदर्शन को प्रभावित करती है। कम गति गति नियंत्रण के लिए, विशेष रूप से कम गति शुरू करने के लिए, लौटे हॉल-सेंसर सिग्नल का परिवर्तन धीमा हो जाता है। सिग्नल विधि प्राप्त करना, समय की प्रक्रिया करना और मोटर विशेषताओं के अनुसार नियंत्रण पैरामीटर मानों को उचित रूप से कॉन्फ़िगर करना बहुत महत्वपूर्ण है। या गति वापसी परिवर्तन एन्कोडर परिवर्तन पर आधारित है, ताकि बेहतर नियंत्रण के लिए सिग्नल रिज़ॉल्यूशन बढ़ाया जा सके। मोटर सुचारू रूप से चलती है और अच्छी प्रतिक्रिया देती है, और पीआईडी ​​​​नियंत्रण की उपयुक्तता को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, ब्रशलेस डीसी मोटर एक बंद-लूप नियंत्रण है, इसलिए फीडबैक सिग्नल नियंत्रण इकाई को यह बताने के बराबर है कि लक्ष्य गति से मोटर की गति कितनी दूर है, जो त्रुटि (त्रुटि) है। त्रुटि जानने के लिए, क्षतिपूर्ति करना आवश्यक है, और विधि पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण जैसे पीआईडी ​​​​नियंत्रण है। हालांकि, राज्य और नियंत्रण का वातावरण वास्तव में जटिल और परिवर्तनशील है। यदि नियंत्रण मजबूत और टिकाऊ होना है, तो विचार किए जाने वाले कारकों को पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण द्वारा पूरी तरह से समझा नहीं जा सकता है, इसलिए अस्पष्ट नियंत्रण, विशेषज्ञ प्रणाली और तंत्रिका नेटवर्क को भी पीआईडी ​​​​नियंत्रण के बुद्धिमान महत्वपूर्ण सिद्धांत के रूप में शामिल किया जाएगा।