हब मोटर की बुनियादी समझ

वशिदा माइक्रो-मोटर रोबोट हब मोटर्स को मुख्य रूप से तीन श्रेणियों में बांटा गया है, अर्थात् रेड्यूसर हब सर्वो मोटर्स, बाहरी रोटर गियरलेस हब मोटर्स और बाहरी रोटर गियर हब मोटर्स। निम्नलिखित तीन मोटरों को आपके सामने पेश किया जाएगा।

1. रेड्यूसर हब सर्वो मोटर

यह हब मोटर की एक पारंपरिक संरचना है, मूल संरचना एक सर्वो मोटर प्लस एक ग्रहीय रेड्यूसर और एक पहिया संरचना है। गियर वाली मोटर के अस्तित्व के कारण, भले ही मोटर एक बड़े टॉर्क का उत्पादन करती हो, इसके आंतरिक प्रवाह को बहुत अधिक होने की आवश्यकता नहीं है, इसलिए इस संरचना की इन-व्हील मोटर लंबे समय तक एक बड़े टॉर्क का उत्पादन कर सकती है। इसके अलावा, रेड्यूसर का मंदी और बफरिंग प्रभाव स्पष्ट है, जो इन-व्हील मोटर की कार्य स्थिरता और सुरक्षा को बढ़ाता है। ये फायदे हेवी-ड्यूटी एजीवी उद्योग के लिए बहुत उपयुक्त हैं, और हेवी-ड्यूटी एजीवी उद्योग को भी तेजी से विकसित करते हैं।

2. बाहरी रोटर गियरलेस हब मोटर

यह एक नए प्रकार की इन-व्हील मोटर है, मूल संरचना स्टेटर, एन्कोडर, शाफ्ट, चुंबक, स्टील रिंग, कवर, टायर है।

इस इन-व्हील मोटर के स्पष्ट फायदे हैं, जैसे कि छोटे आकार, सरल संरचना, तेज बिजली प्रतिक्रिया, कम लागत, आसान स्थापना, आदि। यह 300 किग्रा से कम भार वाले मोबाइल रोबोट के लिए बहुत उपयुक्त है, जैसे कि खाद्य वितरण रोबोट, सफाई रोबोट, कीटाणुशोधन रोबोट, छोटे लोड हैंडलिंग रोबोट, सॉर्टिंग रोबोट और निरीक्षण रोबोट, आदि। इस इन-व्हील मोटर में मानव जीवन में सभी प्रकार के स्थानों को कवर करने वाले अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है।

3. बाहरी रोटर में गियर वाली हब मोटर होती है

यह बिल्कुल नया बाहरी रोटर हब मोटर है, जिसे उद्योग में शायद ही कभी जाना जाता है। इसकी मूल संरचना एक बाहरी रोटर गियरलेस हब मोटर, एक गियर (reducer) है, और गियर मोटर स्टेटर और आउटपुट शाफ्ट के बीच स्थापित है। कमी अनुपात के अनुसार गति कम करें और शाफ्ट पर आउटपुट टॉर्क बढ़ाएं। रेड्यूसर जोड़कर, बाहरी रोटर हब मोटर का टॉर्क बढ़ाया जाता है, ताकि यह भारी-शुल्क वाले रोबोटों के अनुप्रयोग को पूरा कर सके, बाहरी रोटर हब मोटर की एप्लिकेशन रेंज का विस्तार कर सके, और हेवी-ड्यूटी रोबोट की संरचना को सरल बना सके। हब मोटर, जो रोबोट उद्योग को बहुत बढ़ावा देता है। विकास करना।