रोबोट में प्रयुक्त हब मोटर का लोड टॉर्क बहुत अधिक क्यों होता है?

रोबोट की हब मोटर हल्के वजन, उच्च दक्षता और आसान नियंत्रण के फायदे के साथ आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली ड्राइव मोटर है। हालाँकि, रोबोट को चलाने के लिए हब मोटर का उपयोग करते समय, लोड टॉर्क बहुत अधिक होता है। मुख्य रूप से क्योंकि व्हील हब मोटर सरल संरचना, आसान स्थापना, उच्च विश्वसनीयता, उच्च शक्ति घनत्व और उच्च दक्षता के फायदे के साथ एक कुशल इलेक्ट्रिक रोबोट ड्राइविंग डिवाइस है। पारंपरिक ड्राइविंग उपकरणों की तुलना में, हब मोटर्स को ट्रांसमिशन शाफ्ट और रिडक्शन गियरबॉक्स की आवश्यकता नहीं होती है, जो ट्रांसमिशन तंत्र में घर्षण हानि को कम करता है, रोबोट की ऊर्जा खपत को कम करता है, और पूरे सिस्टम की दक्षता में सुधार करता है।

सबसे पहले, आपको लोड टॉर्क स्थितियों को समझने की आवश्यकता है जिनका रोबोट को काम के दौरान सामना करना पड़ सकता है। जब रोबोट चलता है, तो घर्षण, जड़ता, गुरुत्वाकर्षण और अन्य कारकों के प्रभाव के कारण, एक निश्चित लोड टॉर्क उत्पन्न होगा। विशेष रूप से त्वरण, मंदी, मोड़ और अन्य क्रियाएं करते समय, लोड टॉर्क अधिक स्पष्ट होगा।

एक ड्राइव मोटर के रूप में, व्हील हब मोटर को इन लोड टॉर्क का सामना करने और उस पर काबू पाने की आवश्यकता होती है। लोड टॉर्क का आकार रोबोट के द्रव्यमान, आकार, गति की स्थिति आदि जैसे कारकों से संबंधित है। यदि रोबोट की संरचनात्मक कठोरता पर्याप्त नहीं है, तो हब मोटर द्वारा सहन किया जाने वाला लोड टॉर्क अधिक होगा।

इसलिए, जब रोबोट गति में होता है तो हब मोटर के लिए उच्च लोड टॉर्क सहन करना सामान्य है। लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि हब मोटर्स रोबोट ड्राइव के लिए उपयुक्त नहीं हैं। इसके विपरीत, रोबोट संरचना को तर्कसंगत रूप से डिजाइन करके, एक उपयुक्त हब मोटर का चयन करके, और लोड टॉर्क के नियंत्रण को मजबूत करके, रोबोट की कुशल गति और स्थिर संचालन प्राप्त किया जा सकता है।

इसके अलावा, हब मोटर गैर-संपर्क ड्राइविंग प्राप्त कर सकती है, अर्थात, चुंबकीय क्षेत्रों की परस्पर क्रिया के माध्यम से ड्राइविंग, जिससे ट्रांसमिशन शाफ्ट के कारण होने वाले घर्षण और घिसाव से बचा जा सकता है, जिससे रोबोट की रखरखाव लागत बहुत कम हो जाती है। इन-व्हील मोटर्स में उच्च शक्ति घनत्व और टॉर्क घनत्व होता है, जो एक छोटी सी जगह में उच्च आउटपुट पावर और टॉर्क प्राप्त कर सकता है, और उच्च गति पर चलने वाले और ढलान पर चढ़ने वाले रोबोट जैसे उच्च-लोड अनुप्रयोगों की जरूरतों को पूरा कर सकता है। साथ ही, हब मोटर की उच्च दक्षता उच्च-लोड अनुप्रयोगों में रोबोट की ऊर्जा खपत को भी कम कर सकती है और रोबोट के कार्य समय और दक्षता में सुधार कर सकती है।

उपरोक्त हब मोटर्स के बारे में प्रासंगिक ज्ञान है जिसे हमारी वीएसडी मोटर ने आपके साथ साझा किया है। अधिक जानकारी के लिए, कृपया हमें फ़ॉलो करना जारी रखें, या अधिक समर्थन और समझ के लिए हमसे संपर्क करें।