औद्योगिक रोबोटों में आमतौर पर कौन से माइक्रोमोटर्स का उपयोग किया जाता है?

औद्योगिक रोबोट कई प्रकार के कार्यों को करने में सक्षम हैं, जिनमें चलना, कूदना, कताई आदि शामिल हैं। माइक्रोमोटर्स की रोटरी ड्राइव इन सभी क्रियाओं को सक्षम बनाती है। निम्नलिखित Vshida माइक्रो मोटर्स औद्योगिक रोबोटों में अक्सर उपयोग किए जाने वाले माइक्रो मोटर्स के प्रकारों का संक्षेप में वर्णन करते हैं। औद्योगिक रोबोट के विभिन्न भाग और उद्देश्य विभिन्न प्रकार के माइक्रो मोटर्स का उपयोग करते हैं।

1. सर्वो मोटर: औद्योगिक रोबोटों में, सर्वो मोटर्स कोण, रैखिक गति और स्थिति को विनियमित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक अन्य महत्वपूर्ण घटक है। सर्वो अक्ष का लक्ष्य स्थान और गति की मात्रा को माइक्रोप्रोसेसर से विद्युत संकेत द्वारा नियंत्रित किया जाता है। PWM सिग्नल आमतौर पर सर्वो मोटर की स्थिति को नियंत्रित करता है।

2. डीसी मोटर: एक डीसी मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है। एक करंट ले जाने वाला कंडक्टर एक चुंबकीय क्षेत्र में स्थित होता है और इसके शुरुआती बिंदु के संबंध में घूमने के लिए बनाया जाता है। ब्रश डीसी मोटर्स और ब्रशलेस डीसी मोटर्स दो मुख्य श्रेणियां हैं। वर्तमान में, ब्रश डीसी मोटर्स अपने छोटे आकार, उत्कृष्ट रोटेशन नियंत्रण और महान दक्षता के कारण सबसे लोकप्रिय मोटर्स हैं। ब्रशलेस डीसी मोटर्स ब्रश डीसी मोटर्स की तुलना में अधिक महंगी हैं, लेकिन उनके पास सरल रखरखाव, लंबे जीवन और कम शोर के लाभ हैं।

3. स्टेपर मोटर: सभी मोटरों में, स्टेपर मोटर सबसे परिष्कृत में से एक है। संक्षेप में, मोटर डिग्री के चरणों में घूमती है और पल्स-नियंत्रित होती है; निर्माता या मॉडल के आधार पर प्रत्येक चरण के लिए आवश्यक घुमावों की सटीक संख्या अलग-अलग होगी। द्विध्रुवी और एकध्रुवीय स्टेपर मोटर दो प्राथमिक किस्में हैं। डीसी मोटर्स के विपरीत स्टेपर मोटर्स का टॉर्क गति के साथ कम हो जाता है।

4. एक एसी मोटर एसी करंट का उपयोग शक्ति के रूप में करती है। कुंडली चुंबकीय क्षेत्र रेखा को तोड़ देगी और चुंबक के दो ध्रुवों के बीच घूमने पर एसी करंट उत्पन्न करेगी। इस एसी करंट को काफी समय तक तार के माध्यम से पहुँचाया जा सकता है। एसी मोटर्स की दो श्रेणियां हैं: सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस। एक वाइंडिंग स्टेटर और एक रोटर एक एसिंक्रोनस मोटर का अधिकांश भाग बनाते हैं। तार बिजली की आपूर्ति से जुड़ा हुआ है। करंट द्वारा कॉइल में एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फील्ड बनाया जाता है और यह इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फील्ड रोटर को चलने की शक्ति देता है। सिंक्रोनस प्रकार की एक मोटर एक एसी लाइन की आवृत्ति के साथ एक निश्चित गति से और सिंक्रोनस रूप से चलती है।

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