रोबोट किस मोटर का उपयोग करता है?

बुद्धिमान रोबोट चलने, कूदने और घूमने जैसी विभिन्न क्रियाओं को पूरा कर सकते हैं। ये दोनों गतिविधियां माइक्रो डीसी मोटर्स द्वारा संचालित हैं। बुद्धिमान रोबोट के विभिन्न घटक और कार्य विभिन्न प्रकार के माइक्रो मोटर्स का उपयोग करते हैं। बुद्धिमान रोबोट में सामान्य माइक्रो-डीसी में साधारण ड्राइव मोटर्स, गियर मोटर्स, स्टेपिंग मोटर्स, स्टीयरिंग गियर, सर्वो मोटर्स आदि शामिल हैं। माइक्रो-डीसी मोटर्स विद्युत चुम्बकीय उपकरण हैं जो विद्युत ऊर्जा को विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के कानून के अनुसार परिवर्तित या स्थानांतरित करते हैं। मुख्य कार्य विद्युत उपकरण के रूप में ड्राइविंग टॉर्क उत्पन्न करना है। या विभिन्न यांत्रिक शक्ति स्रोत।

1. साधारण लघु डीसी मोटर्स में उच्च गति होती है लेकिन कम टोक़ होती है। आम तौर पर, बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को जोड़कर दो पिनों को उच्च गति से घुमाया जा सकता है, और सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को उल्टा किया जा सकता है। वोल्टेज बढ़ाने से गति बढ़ सकती है, लेकिन यह अधिक नहीं हो सकती है अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज अन्यथा करंट को बढ़ा देगा और मोटर बुरी तरह से गर्म हो जाएगी।

2. माइक्रो मोटर आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली एक तरह की माइक्रो मोटर है, जो इलेक्ट्रिक टॉयज, स्मार्ट डोर लॉक, इलेक्ट्रिक शेवर और अन्य उत्पादों में भी बहुत आम है। यह केवल डीसी पावर को जोड़कर ही तेज गति से घूम सकता है, लेकिन माइक्रो डीसी मोटर का टॉर्क बहुत छोटा होता है। , आम तौर पर रोबोट में बहुत अधिक रोटेशन गति की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए उनमें से अधिकांश गियर रेड्यूसर से लैस होते हैं, जो न केवल रोटेशन की गति को कम करता है, बल्कि टोक़ को भी बढ़ाता है, जिससे लघु डीसी मोटर में उपयोग के लिए अधिक जगह होती है, और गति समायोजन सरल है, बड़े शुरुआती टोक़ और स्थिर संचालन।

3. स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर है जो पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करती है। सामान्य परिस्थितियों में, माइक्रोमोटर की गति और स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड के अधीन नहीं होती है। परिवर्तनों का प्रभाव, जब चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह माइक्रोमोटर को एक निश्चित कोण को निर्धारित दिशा में घुमाने के लिए प्रेरित करेगा, इसे चरण कोण कहा जाता है, इसका रोटेशन एक निश्चित कोण चरण दर चरण है, और दालों की संख्या दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है। गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए माइक्रो-मोटर की रोटेशन गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए कोणीय विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए।

4. स्टीयरिंग गियर भी एक बहुत ही सामान्य प्रकार का बुद्धिमान रोबोट है। स्टीयरिंग गियर एक अलग मोटर नहीं है, लेकिन इसमें एक माइक्रो डीसी मोटर, एक गियर, एक सर्किट बोर्ड, एक स्थिति डिटेक्टर और एक आवास होता है। इसका कार्य सिद्धांत रिसीवर के माध्यम से संकेत भेजना है। स्टीयरिंग गियर सर्किट बोर्ड पर आईसी के माध्यम से स्टीयरिंग दिशा का न्याय करता है, और फिर स्विंग आर्म को शक्ति संचारित करने के लिए ड्राइविंग गियर को घुमाने के लिए माइक्रो डीसी मोटर का उपयोग करता है। उसी समय, स्थिति डिटेक्टर यह निर्धारित करने के लिए एक संकेत वापस भेजता है कि क्या यह स्थिति की स्थिति में पहुंच गया है। बिट डिटेक्टर वास्तव में एक वैरिस्टर है। जब स्टीयरिंग गियर घूमता है, तो प्रतिरोध मान भी बदल जाता है, और रोटेशन कोण को प्रतिरोध मान का पता लगाकर निर्धारित किया जा सकता है।

5. सर्वो मोटर्स को ब्रश मोटर्स और ब्रशलेस मोटर्स में भी विभाजित किया गया है। साधारण माइक्रो डीसी मोटर्स की तरह, ब्रश मोटर्स में कम लागत, बड़ी शुरुआती टोक़, विस्तृत गति विनियमन रेंज और आसान नियंत्रण होता है, लेकिन कम सेवा जीवन विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के लिए प्रवण होता है। ब्रशलेस मोटर्स महंगे और नियंत्रित करने के लिए जटिल हैं, प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं।