माइक्रो गियर मोटर की गति को समायोजित करने के तरीके क्या हैं?
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गियर मोटर का उपयोग करने से पहले गति विनियमन बहुत महत्वपूर्ण है क्योंकि छोटे गियर मोटर को सामान्य रूप से संचालित करने की गारंटी के लिए उपयोग करने से पहले डीबग किया जाना चाहिए। आज, मैं माइक्रो गियर मोटर को डिबग करने के लिए पूर्वापेक्षाओं का एक त्वरित अवलोकन दूंगा।
1. पैरामीटर सेट करें। माइक्रो गियर मोटर के नियंत्रण मोड को बाहरी नियंत्रण पर सेट किया जाना चाहिए। यह नियंत्रण संकेत और मोटर गति के बीच आनुपातिक संबंध को समायोजित करके रेटेड वोल्टेज द्वारा नियंत्रित किया जाता है। उदाहरण के लिए, माइक्रो मोटर पैरामीटर के 6V9000 आरपीएम रेटेड वोल्टेज पैरामीटर को रेटेड वोल्टेज के अनुसार बदलने की जरूरत है। आउटपुट गति की तुलना में, मानक विचलन 5 प्रतिशत से कम है।
2. सुनिश्चित करें कि छोटी मंदी मोटर मोटर की बंद-लूप विशेषताओं को समायोजित करके और नियंत्रण पैरामीटर को ठीक-ठीक करके नियंत्रण आदेश के अनुसार प्रदर्शन करती है।
3. माइक्रो गियर वाली मोटर के बंद-लूप नियंत्रण में 0-बहाव की उपस्थिति को दबा दिया जाना चाहिए क्योंकि इसका प्रभाव नियंत्रण प्रभाव पर पड़ता है। कोई सख्त आवश्यकता नहीं है कि मोटर की गति शून्य हो; इसके बजाय, आप छोटे गियर वाली मोटर की गति शून्य के करीब लाने के लिए 0-ड्रिफ्ट पैरामीटर को दबाने के लिए कंट्रोल कार्ड का उपयोग कर सकते हैं।
4. वायरिंग में, नियंत्रकों की सिग्नल लाइनों से जुड़ें। एक बार कोई त्रुटि नहीं होने पर नियंत्रक और माइक्रो गियर मोटर चालू हो जाते हैं। गियर मोटर अब नहीं घूम रही है लेकिन बाहरी बल द्वारा आसानी से घूम जाती है। यदि माइक्रो गियर मोटर को बाहरी बल द्वारा स्थानांतरित नहीं किया जा सकता है, तो वायरिंग की जांच की जानी चाहिए।
5. बंद-लूप नियंत्रण स्थापित करें, नियंत्रक को नियंत्रण मॉडल से मुक्त करें, और नियंत्रक को मामूली आनुपातिक लाभ जोड़ें। सूक्ष्म-मंदी मोटर अब पहचानकर्ता द्वारा इंगित दिशा में घूम सकती है।
6. यदि माइक्रो गियर मोटर के बंद-लूप नियंत्रण के लिए फीडबैक मॉडल गलत है, तो इसे नियंत्रित नहीं किया जा सकता। ओपन सिग्नल को एडजस्ट करके माइक्रोमोटर धीमी घूर्णी गति से या शून्य बहाव के साथ चल सकता है। 0 बहाव को दबाने के निर्देश का उपयोग करके, माइक्रो गियर मोटर का निरीक्षण करें। गति की दिशा को कमांड पैरामीटर द्वारा समायोजित किया जा सकता है या नहीं; अगर यह नहीं हो सकता; समस्या वायरिंग और नियंत्रण विधि की पैरामीटर सेटिंग्स के साथ है। यदि दिशा अनियमित है, तो इसे स्थिर बनाने के लिए नियंत्रक या माइक्रोमोटर की सेटिंग समायोजित करें।
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