FPV ड्रोन का निर्माण कैसे करें: मोटर चयन से वीडियो ट्रांसमिशन सेटअप तक एक पूर्ण गाइड
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FPV ड्रोन बनाने के लिए क्या मुख्य घटकों की आवश्यकता है
FPV ड्रोन (पहला व्यक्ति दृश्य) स्पीड रेसिंग, फ्रीस्टाइल फ्लाइंग और पायलट प्रशिक्षण के लिए एक महत्वपूर्ण मंच बन गया है, जो उनकी उच्च पैंतरेबाज़ी, immersive परिप्रेक्ष्य और DIY स्वतंत्रता . के कारण एक उच्च प्रदर्शन करने वाले FPV ड्रोन के निर्माण की कुंजी ठीक से संतुलन और कोर घटकों . के मिलान में है।
यहां वे मुख्य घटक हैं जिन पर आपको FPV ड्रोन बनाते समय विचार करना चाहिए:
भाग |
कार्यात्मक विवरण |
मोटर |
पावर आउटपुट प्रदान करता है, उड़ान प्रतिक्रिया, जोर और गति निर्धारित करता है . आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले ब्रशलेस बाहरी रोटर मोटर्स, जैसे कि 2306, 2207, आदि . |
प्रोपेलर ब्लेड |
लिफ्ट और गतिशीलता को प्रभावित करें; मोटर केवी . से मेल खाना चाहिए |
ESC (इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक) |
मोटर की गति को नियंत्रित करें और रिमोट कंट्रोल कमांड . के अनुसार आउटपुट पावर को समायोजित करें। मोटर करंट और वोल्टेज का मिलान किया जाना चाहिए . |
उड़ान नियंत्रक |
ड्रोन के मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है, रवैया, उड़ान मोड, और स्थिरीकरण एल्गोरिदम . |
छवि संचरण तंत्र |
पहले-व्यक्ति दृश्य (FPV) छवि ट्रांसमिशन का एहसास करें, आमतौर पर एनालॉग या डिजिटल इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम (जैसे कि DJI FPV) . का उपयोग करके |
कैमरा (एफपीवी कैमरा) |
छवि को वास्तविक समय में कैप्चर किया जाता है और छवि ट्रांसमिशन मॉड्यूल में प्रेषित किया जाता है, जो यह निर्धारित करता है कि पायलट . को क्या देखता है |
बैटरी (लिपो) |
पूरी मशीन के लिए ऊर्जा प्रदान करता है, आमतौर पर 4s या 6s उच्च डिस्चार्ज रेट लिथियम बैटरी . |
चौखटा |
सभी घटकों की भौतिक संरचना नींव को एकीकृत करें और उन्हें इंच द्वारा वर्गीकृत करें, जैसे कि 5- इंच और 6- इंच थ्रू-रैक . |
रिमोट कंट्रोल + रिसीवर |
नियंत्रण कमांड ट्रांसमिशन और प्राप्त करने वाले उपकरण, रिमोट कंट्रोल डिस्टेंस और देरी प्रदर्शन को निर्धारित करें . |
DIY कोर सिद्धांत:
सभी घटकों को एक दूसरे से मेल खाना चाहिए और अकेले मापदंडों के आधार पर चुना जा सकता है;
पावर सिस्टम (मोटर + ईएससी + बैटरी + प्रोपेलर) को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात मानक को पूरा करता है, और उड़ान नियंत्रण प्रणाली स्थिर और विश्वसनीय होनी चाहिए;
इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम को कम विलंबता और स्पष्टता की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए, जो विशेष रूप से रेसिंग और फैंसी फ्लाइंग . में महत्वपूर्ण है
कैसे एक उपयुक्त FPV ड्रोन मोटर चुनें
सही मोटर चुनना एक उत्कृष्ट FPV ड्रोन . के निर्माण के लिए पहला महत्वपूर्ण कदम हैविभिन्न उड़ान परिदृश्यों में मोटर के टोक़, गति, प्रतिक्रिया की गति और यहां तक कि वजन के लिए अलग -अलग आवश्यकताएं होती हैं. खराब मोटर चयन से कम थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात, कम उड़ान का समय कम हो सकता है, और जटिल युद्धाभ्यास करने में कठिनाई हो सकती है .
नीचे, हम व्यवस्थित रूप से बताएंगे कि तीन दृष्टिकोणों से सही मोटर कैसे चुनें: मोटर पैरामीटर, उड़ान के उद्देश्य, और वास्तविक स्थापना और डिबगिंग .
1. मोटर के मुख्य मापदंडों को समझें
केवी मान मोटर की नो-लोड गति को इंगित करता है जब वोल्टेज 1V (RPM/V में) . से बढ़ता है
उच्च केवी (1800–2400kV): छोटे प्रोपेलर और हाई-वोल्टेज बैटरी के लिए उपयुक्त, रेसिंग और हाई-स्पीड फ्लाइट के लिए उपयुक्त .
कम केवी (जैसे 1300kV): बड़े प्रोपेलर और कम-वोल्टेज बैटरी के लिए उपयुक्त, मजबूत टोक़ के साथ, फ्रीस्टाइल फ्लाइंग या लोड-असर मॉडल के लिए उपयुक्त .
शक्ति और दक्षता
पावर मोटर की अधिकतम आउटपुट क्षमता निर्धारित करता है, और दक्षता पावर आउटपुट . की प्रति यूनिट फ्लाइट पावर को निर्धारित करती है।
मोटर का वजन
लाइटर मोटर्स में अधिक चुस्त उड़ान प्रतिक्रियाएं होती हैं, लेकिन इसमें थोड़ा कम टोक़ और स्थिरता हो सकती है . वजन में कमी और संरचनात्मक अखंडता . के बीच संतुलन बनाना महत्वपूर्ण है
2. अपनी फ्लाइंग स्टाइल के आधार पर सही मोटर प्रकार चुनें
दृश्य प्रकार |
अनुशंसित मोटर विशेषताओं |
कारण |
रेसिंग ड्रोन |
उच्च केवी (2000kV+), लाइटवेट, फास्ट रिस्पांस |
त्वरण प्रदर्शन और संवेदनशील नियंत्रण, आमतौर पर 4s ~ 6s बैटरी और छोटे तीन-ब्लेड प्रोपेलर के साथ |
फ्रीस्टाइल फ्लाइंग मशीन |
मध्यम केवी (1300-1800kv), उच्च टोक़ से कम |
कार्रवाई विविध है, विस्फोटक शक्ति और स्थिर मंडराने की क्षमता की आवश्यकता है, बड़े प्रोपेलर और एक चिकनी थ्रॉटल प्रतिक्रिया के साथ |
हवाई फोटोग्राफी ड्रोन |
मध्यम केवी, उच्च दक्षता, कम शोर |
लक्ष्य स्थिरता, स्थायित्व और सटीकता है . मोटर दक्षता और संगतता अधिक महत्वपूर्ण हैं . यह हल्के-वजन वाले बड़े प्रोपेलर और कम-डिस्चार्ज बैटरी . के लिए उपयुक्त है। |
3. मोटर ब्रांड और गुणवत्ता समान रूप से महत्वपूर्ण हैं
यद्यपि पैरामीटर प्रदर्शन निर्धारित करते हैं, मोटर की विनिर्माण प्रक्रिया, गुणवत्ता नियंत्रण और ब्रांड सेवा को अनदेखा नहीं किया जा सकता है . एक मोटर ब्रांड की विश्वसनीयता का मूल्यांकन करने के लिए निम्नलिखित कई आयाम हैं:
क्या बीयरिंग और वाइंडिंग भी और चिकनी हैं?
क्या शेल प्रसंस्करण तंग और बिना हिलने के है?
चाहे मोटर शुरू हो और सुचारू रूप से रुक जाए और क्या ऑपरेशन के दौरान असामान्य शोर होता है
क्या आप थ्रस्ट टेस्ट डेटा और केवी सटीकता अंशांकन प्रदान करते हैं?
यदि आप स्थिर प्रदर्शन और सटीक मापदंडों के साथ एक मोटर श्रृंखला की तलाश कर रहे हैं, तो वीएसडी एंट्री-लेवल से उन्नत तक एफपीवी ब्रशलेस मोटर मॉडल की एक किस्म प्रदान करता है, जैसे कि 2306, 2207, 2807, आदि ., जैसे कि कई परिदृश्यों को कवर करना ब्रांड .
4. इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग पर नोट्स
स्थापना: सुनिश्चित करें कि मोटर कंपन से बचने के लिए फ्रेम पर मजबूती से बंद है; प्रोपेलर . के साथ संपर्क से बचने के लिए कनेक्टिंग तारों को व्यवस्थित करें।
डिबगिंग: प्रत्येक मोटर . की प्रतिक्रिया का परीक्षण करने के लिए ESC सेटिंग टूल या फ्लाइट कंट्रोल कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें। यह पता लगाने के लिए कि क्या कोई असामान्य शोर है या हीटिंग . का यह पता लगाने के लिए व्यक्तिगत रोटेशन परीक्षण करने की सिफारिश की जाती है
अपनी उड़ान शैली . के अनुसार ठीक समायोजन करने के लिए PID मापदंडों और थ्रॉटल वक्र को समायोजित करें
छवि ट्रांसमिशन सिस्टम और नियंत्रण लिंक के लिए कॉन्फ़िगरेशन सुझाव
एफपीवी ड्रोन में "प्रथम-व्यक्ति परिप्रेक्ष्य" होने का कारण छवि ट्रांसमिशन सिस्टम . के समर्थन से अविभाज्य है। छवि ट्रांसमिशन सिस्टम एफपीवी कैमरे द्वारा कैप्चर की गई छवियों को वास्तविक समय में पायलट में कैप्चर की गई छवियों को प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार है, जिससे ऑपरेटर को लगता है कि वे विमान के कॉकपिट में हैं, " विरोधी-हस्तक्षेप ".
उसी समय, उड़ान नियंत्रण प्रतिक्रिया की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, एक विश्वसनीय रिमोट कंट्रोल लिंक सिस्टम को भी आवश्यक है .
1. इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम: एनालॉग बनाम डिजिटल
अनुरूप एफपीवी
लाभ: कम विलंबता (आमतौर पर)<30ms), low equipment cost, and wide compatibility with devices.
नुकसान: धुंधली छवि गुणवत्ता (480p), खराब सिग्नल एंटी-इंटरफेरेंस, और जिसके परिणामस्वरूप अक्सर स्थिर शोर या "बर्फ" लंबी दूरी के संचरण में . होता है
के लिए उपयुक्त: शुरुआती पायलट, रेसिंग ड्रोन (वास्तविक समय प्रतिक्रिया गति का पीछा करना)
अंकीय एफपीवी
विशिष्ट ब्रांड: डीजेआई ओ 3 एयर यूनिट, वॉकनेल अवतार
लाभ: उच्च छवि स्पष्टता (720p -1080 p), मजबूत विरोधी हस्तक्षेप और अच्छा प्रवेश .
नुकसान: उच्च लागत, कुछ उपकरणों में कुछ देरी होती है (30ms ~ 60ms) .
के लिए उपयुक्त: फ्रीस्टाइल फ्लाइंग/एरियल फोटोग्राफी, पायलट जो चित्र गुणवत्ता के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं
चयन सुझाव:
यदि आपके पास पर्याप्त बजट और उच्च छवि गुणवत्ता है, तो हम डिजिटल छवि ट्रांसमिशन समाधान जैसे कि DJI O 3. का उपयोग करने की सलाह देते हैं
यदि आप बेहद कम विलंबता और लागत-प्रभावशीलता की तलाश कर रहे हैं, तो आप एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन संयोजनों जैसे कि फॉक्सियर और टीबीएस . का चयन कर सकते हैं
2. इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम कंपोजिशन और एंटीना मैचिंग
एक पूर्ण छवि ट्रांसमिशन प्रणाली में आमतौर पर शामिल होते हैं:
FPV कैमरे (जैसे CADDX Ratel, DJI कैमरा)
वीडियो ट्रांसमीटर
छवि ट्रांसमिशन प्राप्त करने वाले मॉड्यूल (VRX, चश्मा या स्वतंत्र मॉड्यूल में एकीकृत)
एंटीना (सर्वव्यापी या दिशात्मक)
एंटीना चयन:
सर्वव्यापी एंटीना: एक विस्तृत सिग्नल रिसेप्शन रेंज के साथ फ्रीस्टाइल फ्लाइंग/रेसिंग के लिए उपयुक्त;
दिशात्मक एंटीना: लंबी दूरी के हवाई फोटोग्राफी के लिए उपयुक्त, मजबूत दिशात्मकता के साथ लेकिन संकीर्ण कोण .
सुनिश्चित करें कि ट्रांसमिशन और रिसेप्शन एक ही फ़्रीक्वेंसी बैंड (जैसे 5 . 8GHz) का उपयोग करते हैं और एक ही ध्रुवीकरण दिशा (जैसे कि RHCP/RHCP) के साथ एंटेना का उपयोग करते हैं।
3. कंट्रोल लिंक: रिसीवर के साथ रिमोट कंट्रोल को पेयर करना
इमेज ट्रांसमिशन के अलावा, कंट्रोल सिस्टम भी FPV फ्लाइट का आधार है, जो ड्रोन . के "कार्रवाई पर नियंत्रण" निर्धारित करता है। नियंत्रण लिंक मुख्य रूप से रिमोट कंट्रोलर और रिसीवर से बना है:
नियंत्रण प्रोटोकॉल |
विशेषताएँ |
एसबीयू |
पारंपरिक एनालॉग सिग्नल, थोड़ा अधिक विलंबता |
सीआरएसएफ (क्रॉसफ़ायर) |
डिजिटल प्रोटोकॉल, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप |
Elrs |
ओपन सोर्स प्रोटोकॉल, कम विलंबता और लंबी दूरी |
सिफारिश: यदि आप लंबी दूरी की कम विलंबता की तलाश कर रहे हैं, तो ईएलआरएस या क्रॉसफ़ायर वर्तमान मुख्यधारा के समाधान हैं, जिसमें अनुकूलन और प्रचुर मात्रा में डिबगिंग संसाधनों की एक विस्तृत श्रृंखला है .
4. संयुक्त संदर्भ (एनालॉग बनाम डिजिटल) को कॉन्फ़िगर करना
बजट/शैली |
अनुशंसित विन्यास संयोजन |
सिमुलेशन स्ट्रीम शुरू करना |
Ratel Camera + Foxeer VTX + 5.8 GHz omnidirectional एंटीना |
अंकीय मुख्यधारा प्रवाह |
डीजेआई ओ 3 एयर यूनिट + डीजेआई डिजिटल ग्लासेस + एलएचसीपी एंटीना |
चरम पार प्रवाह |
ELRS रिमोट कंट्रोल लिंक + एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन + कम विलंबता प्राप्त करने वाला मॉड्यूल |
ईएससी और उड़ान नियंत्रण से कैसे मिलान करें
सही मोटर चुनना केवल पहला चरण है . यदि आप चाहते हैं कि पूरी मशीन "सुचारू रूप से उड़ान भरें और स्थिर रूप से नियंत्रित रहें",
1. ESC (इलेक्ट्रिक स्पीड कंट्रोलर) चयन सिफारिशें
ESC का कार्य तीन-चरण वर्तमान आउटपुट को समायोजित करना है और फ़्लाइट कंट्रोलर . द्वारा भेजे गए PWM (या DSHOT) सिग्नल के अनुसार मोटर को घुमाने के लिए ड्राइव करना है, ESC का चयन करते समय, निम्नलिखित मापदंडों पर ध्यान दें:
उदाहरण के लिए: यदि मोटर का पीक करंट 35A है, तो 40A से अधिक या उसके बराबर एस्क का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है; यदि 6s बैटरी का उपयोग किया जाता है, तो ESC को 25V या उससे ऊपर . के वोल्टेज इनपुट का समर्थन करना चाहिए
2. फ्लाइट कंट्रोल बोर्ड का चयन करने के लिए प्रमुख बिंदु
उड़ान नियंत्रण पूरे ड्रोन, प्रोसेसिंग सेंसर डेटा (गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, आदि .) का "मस्तिष्क" है, रवैया नियंत्रण की गणना करना, और ESC . पर नियंत्रण संकेतों को आउटपुट करना, जब एक उड़ान नियंत्रण चुनते हैं, तो यह ध्यान देने की सिफारिश की जाती है:
प्रमुख बिंदु |
उदाहरण देकर स्पष्ट करना |
प्रक्रमक प्रदर्शन |
F4 उड़ान नियंत्रक दैनिक उड़ान के लिए उपयुक्त है, जबकि F7/H7 उड़ान नियंत्रक उच्च अंत रेसिंग और छवि ट्रांसमिशन सिस्टम . के लिए उपयुक्त है |
फर्मवेयर समर्थन |
Betaflight / inav / ardupilot का समर्थन करें |
इंटरफेस की संख्या |
क्या यह पर्याप्त एस्क, जीपीएस, एलईडी, रिसीवर, आदि . कनेक्ट कर सकता है |
समर्थन करार |
ESC ड्राइवर प्रोटोकॉल के साथ संगतता, जैसे कि DSHOT, PWM, आदि . |
विमान मोड |
स्व-स्थिरीकरण/कोण/दृष्टिकोण/मैनुअल, आदि . सहित कई उड़ान मोड का समर्थन करता है |
मुख्यधारा की सिफारिश: F7 फ्लाइट कंट्रोलर (जैसे कि Matek F722, Holybro Kakute F7), मजबूत संगतता और स्थिर प्रदर्शन के साथ, अधिकांश DIY FPV के लिए उपयुक्त .}
3. एकीकृत बनाम स्प्लिट ESC
4- में -1 ESC: चार-चैनल एकीकरण, सरल वेल्डिंग, अंतरिक्ष की बचत, आमतौर पर लाइट-ड्यूटी ड्रोन में उपयोग किया जाता है;
4 स्वतंत्र ESCs: अच्छी स्वतंत्र गर्मी अपव्यय, व्यक्तिगत रूप से प्रतिस्थापित किया जा सकता है, उच्च-शक्ति परिदृश्यों के लिए उपयुक्त;
मिलान सुझाव:
छोटे और मध्यम आकार के 5- इंच ड्रोन → 4- -1 ESC (जैसे 45a Blheli _32) + f7 उड़ान नियंत्रक में 4- चुनें;
हेवी-लोड/हाई-पावर फ्लाइंग ड्रोन → 60A इंडिपेंडेंट ESC + H7 फ्लाइट कंट्रोल कॉम्बिनेशन चुनें;
4. सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन और डिबगिंग सुझाव
फ्लाइट कंट्रोल + ESC हार्डवेयर इंस्टॉलेशन को पूरा करने के बाद, आपको अभी भी सॉफ़्टवेयर के माध्यम से मापदंडों को डिबग करना होगा:
PID, फ़िल्टर पैरामीटर और चैनल मैपिंग सेट करने के लिए Betaflight कॉन्फ़िगरेशन सॉफ्टवेयर का उपयोग करें;
पुष्टि करें कि ESC ड्राइवर प्रोटोकॉल सेटिंग्स सुसंगत हैं (जैसे DSHOT600);
अपनी उड़ान शैली से मेल खाने के लिए थ्रॉटल वक्र और गायरो संवेदनशीलता को समायोजित करें;
स्टीयरिंग, प्रतिक्रिया और कंपन को सत्यापित करने के लिए मोटर परीक्षण सुविधा का उपयोग करें .
ईएससी और उड़ान नियंत्रण का उचित संयोजन न केवल पावर सिस्टम के स्थिर संचालन को सुनिश्चित कर सकता है, बल्कि आपके विमान को तेजी से प्रतिक्रिया दे सकता है और अधिक सुचारू रूप से नियंत्रण करता है .
सामान्य कॉन्फ़िगरेशन संयोजन सिफारिश: 4S बनाम 6s कैसे चुनें
FPV ड्रोन का निर्माण करते समय, 4S या 6S बैटरी सिस्टम चुनने से सीधे थ्रस्ट रिस्पांस, फ्लाइट टाइम, हीटिंग, और मोटर मिलान रणनीति को पूरे ड्रोन . के लिए प्रभावित किया जाएगा।
4S/6S क्या है?
"एस" बैटरी स्ट्रिंग्स की संख्या का प्रतिनिधित्व करता है:
4S=4 लिथियम बैटरी श्रृंखला में जुड़ी, वोल्टेज लगभग 14.8V है;
6S=6 लिथियम बैटरी श्रृंखला में जुड़ी, वोल्टेज लगभग 22 . 2V है।
वोल्टेज जितना अधिक होगा, उतनी ही अधिक शक्ति जो प्रति यूनिट वर्तमान . को सिद्धांत में प्रदान की जा सकती है, 6s में मजबूत जोर है और अधिक शक्ति बचाता है, लेकिन सिस्टम की आवश्यकताएं भी अधिक हैं .}
1. 4 सिस्टम सुविधाएँ और लागू परिदृश्य
फ़ायदा:
मजबूत भागों संगतता और समृद्ध प्रवेश-स्तरीय उपकरण;
कम गर्मी उत्पादन, ईएससी और मोटर पर कम दबाव;
लागत कम और शुरुआती या मनोरंजक उड़ान के लिए उपयुक्त है .
कमी:
वर्तमान एक ही शक्ति पर अधिक है, और तार सामग्री की आवश्यकताएं अधिक हैं;
6s की तुलना में, बिजली की प्रतिक्रिया थोड़ी धीमी है .
विशिष्ट युग्मन सुझाव:
मोटर केवी मूल्य: 2300–2700KV
लागू मॉडल: वीएसडी 2207, 2306
प्रोपेलर: जैसे कि 5145 तीन-ब्लेड प्रोपेलर
2. 6 सिस्टम सुविधाएँ और लागू परिदृश्य
फ़ायदा:
उच्च दक्षता, एक ही जोर पर कम वर्तमान;
कम गर्मी उत्पादन और तेजी से प्रतिक्रिया, रेसिंग और दीर्घकालिक उड़ान के लिए उपयुक्त;
अधिक बैटरी सहेजें और पूरी मशीन के जीवन का विस्तार करें .
कमी:
वोल्टेज उच्च है, जो ईएससी और मोटर पर उच्च मांग रखता है;
सामान की कीमत थोड़ी अधिक है और डिबगिंग की कठिनाई . बढ़ जाती है
विशिष्ट युग्मन सुझाव:
मोटर केवी मूल्य: 1600-1900KV
लागू मॉडल: वीएसडी 2306, 2807, 2812
प्रोपेलर: जैसे कि T5040, 51466
3. सामान्य कॉन्फ़िगरेशन संयोजन तुलना तालिका
फ्लाइंग स्टाइल |
सिफारिश तंत्र |
मोटर मॉडल (kv सीमा) |
प्रोपेलर |
विशेषताएँ |
शुरू करना |
4S |
2207 ब्रशलेस मोटर (1960KV) |
5145 |
स्थिर और नियंत्रण में आसान, सीखने के लिए उपयुक्त |
रेसिंग फ्लाइट |
6S |
2306 ब्रशलेस मोटर (1800kV) |
T5040 |
मजबूत जोर, त्वरित प्रतिक्रिया और शक्तिशाली उड़ान |
आक्रामक फ्रीस्टाइल |
6S |
2807 ब्रशलेस मोटर (1750kV) |
51466 |
स्थिर और शक्तिशाली, मल्टी-एक्शन स्विचिंग का समर्थन करता है |
प्रायोगिक उपकरण:
यदि आप लागत-प्रभावशीलता, उड़ान के समय की तलाश कर रहे हैं, और मुख्य रूप से नियंत्रण का अभ्यास करना चाहते हैं, तो पहले 4S सिस्टम का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है;
यदि आप चरम प्रदर्शन, लंबी उड़ान के समय, या रेसिंग घटनाओं में भाग लेने की योजना बना रहे हैं, तो 6s मुख्यधारा है और अधिक क्षमता . है
अनुशंसित सिम्युलेटर प्रशिक्षण और जोर परीक्षण उपकरण
एफपीवी ड्रोन को आधिकारिक तौर पर असेंबल करने और उतारने से पहले, कई पायलट एक "सिम्युलेटर प्रैक्टिस पीरियड" . से गुजरेंगे, यह न केवल लागत को बचाता है और ड्रोन को क्रैश करने के जोखिम को कम करता है, बल्कि एक ही समय में नियंत्रण लॉजिक और फ्लाइट एक्शन की समझ को कम करता है, जो कि डिबगिंग स्टेज के दौरान, डिबगिंग स्टेज के दौरान, थ्रस्ट टेस्ट टूल्स का उपयोग करता है, संयोजन .
1. सिम्युलेटर प्रशिक्षण की सिफारिश क्यों की जाती है?
एफपीवी फ्लाइंग साधारण जीपीएस ड्रोन से अलग है . इसके लिए पायलटों को एक अच्छा नियंत्रण लय और दिशा की भावना की आवश्यकता होती है . प्रशिक्षण आवश्यक है, विशेष रूप से स्पीड क्रॉसिंग या फ्रीस्टाइल फ्लाइंग में .}
सामान्य सिम्युलेटर सिफारिशें:
सिम्युलेटर |
विशेषताएँ |
सुझाए गए उपयोग |
लिफ्ट बंद |
समृद्ध दृश्य और भौतिकी इंजन वास्तविक मशीन के करीब |
शुरुआती गाइड/उन्नत रेसिंग प्रशिक्षण |
डीआरएल सिम्युलेटर |
वास्तविक ट्रैक बहाली के साथ रेसिंग के लिए डिज़ाइन किया गया |
स्पीड फ्लायर्स रिएक्शन का अभ्यास करें |
वेलोसिड्रोन |
मुफ्त मैपिंग और मजबूत पैरामीटर समायोजन क्षमताओं का समर्थन करता है |
उन्नत उपयोगकर्ता डिबगिंग उड़ान शैली |
अधिकांश सिमुलेटर USB रिमोट कंट्रोलर्स (जैसे Frsky और TBS CrossFire) . के साथ सीधे कनेक्शन का समर्थन करते हैं
2. थ्रस्ट टेस्ट टूल का मान और उपयोग
थ्रस्ट टेस्ट टूल क्या माप सकता है?
अधिकतम जोर (इकाई: जी)
अधिकतम धारा, शक्ति
दक्षता वक्र (जोर/वर्तमान/वोल्टेज संबंध)
केवी मापा मूल्य (उत्पाद मापदंडों को सत्यापित करने के लिए)
अनुशंसित उपयोग:
वैकल्पिक उपकरणों में RCBenchmark और Dyne परीक्षण स्टैंड शामिल हैं;
परीक्षण से पहले, सुनिश्चित करें कि बैटरी पर्याप्त है और ईएससी थ्रॉटल रेंज को ठीक से समायोजित किया गया है;
सबसे अच्छा संयोजन . का चयन करने के लिए तुलना के लिए एक ही मोटर का उपयोग कई प्रोपेलरों के साथ किया जा सकता है
निश्चित नहीं है कि कौन सा मोटर चुनना है? ये वीएसडी मॉडल एक कोशिश के लायक हैं
एक आदर्श FPV ड्रोन का निर्माण केवल भागों को असेंबल करने से अधिक है . यह प्रौद्योगिकियों के संयोजन की एक कला है, जिससे आपको मोटर्स, प्रोपेलर, ईएससी, उड़ान नियंत्रण, बैटरी, छवि ट्रांसमिशन, आदि के उचित संयोजनों को बनाने की आवश्यकता होती है।
VSD: FPV उपयोगकर्ताओं के लिए स्थिर बिजली समाधान प्रदान करना
यदि आप मोटर चुनने के बारे में चिंतित हैं, तो वीएसडी विभिन्न प्रकार के उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस मोटर्स प्रदान करता है जो विभिन्न प्रकार के एफपीवी ड्रोन . के लिए उपयुक्त हैं, यहां कुछ विशिष्ट सिफारिशें हैं:
नमूना |
केवी मूल्य |
विशेषताएँ |
लागू विन्यास |
1960kv |
उत्तरदायी, हल्के डिजाइन |
4 एस एंट्री-लेवल रेसिंग, फ्लावर फ्लाइंग जनरल टाइप |
|
1800kv / 2400kv |
विस्फोटक शक्ति और संवेदनशीलता को संतुलित करें |
दोनों 4s और 6s संस्करण संगत हैं |
|
1350kv / 1750kv |
उच्च टोक़, उड़ान कार्रवाई के लिए उपयुक्त |
6 एस उन्नत खिलाड़ी, जटिल उड़ान |
|
900kv |
स्थिर और कुशल |
एरियल फोटोग्राफी या लंबे समय तक चलने वाला कॉन्फ़िगरेशन पसंद किया जाता है |
सभी वीएसडी मोटर्स ने सख्त संतुलन परीक्षण पारित कर दिए हैं, उच्च दक्षता वाले कॉइल डिज़ाइन हैं, व्यक्तिगत अनुकूलन का समर्थन करते हैं, और दुनिया भर में कई एफपीवी इंस्टॉलेशन परियोजनाओं में एक अच्छी प्रतिष्ठा प्राप्त की है .